版本
版本页面提供三组不同的信息:
• 接收机
• 选项
• 版本
这三组详述如下。
接收机
请查看下表中每个参数的说明。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
序列号 |
接收机的序列号 |
RID |
固件版本 |
包含8个字符的字符串,形式为“Sxxxxxxx”。 前四个字符代表系统的固件版本,后四个代表GNSS的固件版本。 如果接收机被安装以在航向模式中操作,将使用一个包含4个字符的额外字符串以标识使用的第二块GNSS板的固件版本。 |
RID |
选项
请查看下表中每个参数的说明。
对于每一个可能的固件选项,“启用”意味着已安装该选项。 空白字段则是相反的意思(“禁用”)。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
双频 |
GNSSL2选项(“P”选项) |
RID |
快速输出 |
FASTOUTPUT选项(“F”选项) |
RID |
GLONASS |
GLONASS 选项(“S”选项) |
RID |
GSM / GPRS |
调制解调器选项(“Z”选项) |
RID |
专属协议 |
仅带有专属格式的RTK(“M”选项) |
RID |
RTK基站 |
RTK基站选项(“N”选项) |
RID |
RTK基站和流动站 |
无限RTK(“K”选项) |
RID |
短基线RTK |
有限RTK范围(“L”选项) |
RID |
飞行RTK |
仅飞行RTK模式(“R”选项) |
RID |
NTRIP Caster |
内嵌NTRIP Caster(“C”选项) |
RID |
GNSS L5 |
L5频率跟踪(“Q”选项) |
RID |
Galileo |
GALILEO卫星跟踪(“O”选项) |
RID |
版本
请查看下表中每个参数的说明。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
系统 |
系统固件版本 |
版本 |
GNSS |
GNSS固件版本(4个字符) 如果接收机被安装以在航向模式中操作,将使用一个包含4个字符的额外字符串以标识使用的第二块GNSS板的固件版本。 |
版本 |
内核 |
内核固件版本 |
版本 |
急救 |
急救固件版本 |
版本 |
Boot Loader |
Boot Loader固件版本 |
版本 |
PMU |
PMU固件版本 |
版本 |
API |
API固件版本 |
版本 |
BSP |
BSP固件版本 |
版本 |
GNSS序列号 |
GNSS序列号(16个字符的字符串). 如果接收机被安装以在航向模式中操作,后面将接着一个包含16个字符的额外字符串,用“/”从第一个字符分开,标识使用的第二块GNSS板的序列号。 |
版本 |
GNSS选项 |
一串字母。 每个字母代表一个已安装的选项。 如果接收机被安装以在航向模式中操作,后面将接着一个额外字符串,用“/”从第一个字符分开,标识使用的第二块GNSS板中安装的所有固件选项。 |
版本 |
RFS |
根文件系统固件版本 |
版本 |
调制解调器型号 |
由其制造商指定 |
版本 |
调制解调器固件 |
调制解调器固件版本 |
版本 |
IMEI |
调制解调器硬件ID |
版本 |
Stack IP |
调制解调器Stack IP固件版本 |
版本 |
内部电台 |
内部电台固件版本 |
版本 |
Can控制器 |
CAN控制器固件版本 |
版本 |
Web界面 |
Web界面固件版本 |
版本 |
NTRIP Caster |
NTRIP Caster固件版本 |
版本 |