Содержание

Полная настройка базы

Если приёмник, с которым Вы работаете, является базой, или Вы хотите установить его как базу, выберите страницу Полная настройка базы. Необходимо определить следующие группы парамеров:

     База

     Антенна

     Спутники

     Встроенное радио, порт D

     Порты (A, B, F)

     Сетевое подключение 1, Сетевое подключение 2

     Дифференциальный поток 1 и Дифференциальный поток 2

     Порты Ethernet

 

Детализация этих групп параметров приведена ниже.

База

Используйте эти настройки для определения режима работы базы, а также её опорных координат (если необходимо).

Параметр

Описание

$PASHS

Динамический режим

Выберите динамическую модель, наилучшим образом описывающую движение базы. Для неподвижной базы, выберите “Статический”.

DYN

Подвижная база

Выберите эту настройку, если база будет подвижной.

CPD,MOD

Идентификатор базы

Введите идентификатор базы в соответствии с выбранным форматом передачи поправок:

   0-1023 (для RTCM 2.3)

   0-4095 (для RTCM 3.x и ATOM)

   0-31 (для CMR & CMR+)

STI

Кнопка “Получить координаты”

Нажмите, если Вы хотите ввести текущие координаты приёмника в качестве опорных координат для базы. Поля Широта/Долгота/Высота над эллипсоидом заполнятся последними посчитанными координатами.

CPD,MOD

Широта

Долгота

Высота над эллипсоидом

Широта, долгота и высота над эллипсоидом, определяющие точное положение базы.

POS

Антенна

Используйте эту настройку для определения параметров антенны, подсоединённой к роверу, а также, при необходимости, и параметров виртуальной антенны. Приведение сырых данных к виртуальной антенне необходимо в некоторых случаях.

Описание каждого из параметров представлено в таблице.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Референцная точка

Выберите один из вариантов для привязки опорных координат базы:

   Фазовый центр L1

   Опорная точка антенны

   Точка на земле

ANR

Метод измерения

Определите способ измерения высоты (“Наклонная высота” или “Вертикальная высота”).

ANH

Высота антенны

Введите значение измеренной высоты в соответствии с выбранным типом высоты и в соответствующих единицах измерения.

ANT или ANH

Антенна

Выберите модель антенны, подсоединенной к базе. Модель антенны может быть взята из списка антенн, поддерживавемых приёмником.

Антенны UNKNOWN, NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA являются специальными антеннами, обычно используемыми в качестве виртуальных.

ANP,OWN

Радиус антенны

Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите радиус антенны в соответствии с выбранными единицами измерения.

ANT

Смещение точки измерения наклонной высоты

Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите вертикальное смещение точки измерения наклонной высоты для используемой антенны. Убедитесь, что выбранные единицы измерения установлены правильно. Смотрите также комментарий ниже.

ANT

Виртуальная антенна

Этот параметр позволяет установить виртуальную антенну:

   Выберите “Выкл.”, если определять виртуальную антенну не требуется.

   Если Вы хотите определить виртуальную антенну, выберите название виртуальной антенны, для которой приёмник будет выдавать сырые данные, которые как-будто бы были собраны с этой антенной.

Виртуальная антенна может быть выбрана из списка антенн, поддерживаемых приёмником. NULLANTENNA, ADVNLLANTENNA являются типичными виртуальными антеннами.

ANP,OUT

 

Спутники

Секция используется для выбора систем GNSS, спутники которых будут отслеживаться базой, а также для установки угла отсечки при записи и выводе данных.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Угол отсечки при записи и выводе данных

Угол, влияющий на запись сырых данных спутников. в градусах. Данные со спутников, находящихся ниже угла отсечки, записываться в G-файл или выдаваться по портам не будут. Также применимо к дифференциальным поправкам.

ELM

GPS

Прием сигналов спутников GPS.

GPS

ГЛОНАСС

Прием сигналов спутников ГЛОНАСС. (Опция S должна быть активна).

GLO

SBAS

Прием сигналов спутников SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN и т.п.).

SBA

QZSS

Прием сигналов спутников QZSS.

QZS

GALILEO

Прием сигналов спутников GALILEO.

GAL

Встроенное радио, порт D

Приёмник использует модель радио “ADL Foundation” компании Pacific Crest. Используйте эту секцию для включения/выключения встроенного радио.

Порты

Используйте эту секцию для настройки портов приёмника, а также для назначения на них различных внешних устройств. Для каждого порта (A, B, F) укажите его параметры в соответствии с таблицей ниже.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключение

Выберите устройство, которое подсоединено к порту. Возможны следующие варианты:

   Нет/кабель: Порт не используется или подсоединён к встроенному радио по кабелю.

   U-Link TRx (только для порта A): Порт подсоединён к радио U-Link TRx.

   Magellan UHF (только для порта A): Порт подсоединён к передатчику P/N 800986-x0.

   PDL PB/LBP: Порт подсоединён к передатчику PDL.

   ARF7474B EU: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Европе).

   ARF7474A NA: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Северной Америке).

   ADL Vantage/Vantage Pro: Порт подсоединён к передатчику ADL.

   XDL Rover: Порт подсоединён к внешнему УКВ радио (модель Pacific Crest XDL Rover).

RDP,TYP (+ ECP)

Скорость

Выберите скорость из списка. Выбранная скорость будет использоваться портом.

PRT

Режим

Только для порта A. Определите тип соединения “RS232" или “RS422”.

MDP

RTS/CTS

Выберите эту настройку для включения режима передачи данных с подтверждением связи (RTS/CTS).

CTS

Сетевое подключение 1

Используйте этот раздел для выбора типа присоединения базы к сети GSM или Интернет для передачи поправок (сетевое подключение 1).

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключение

Выберите тип сетевого подключения:

   Нет: Сетевое подключение отсутствует.

   Модем DIP-адрес - порт E: База подключена к удалённому серверу через Интернет (возможно через RTDS), используя встроенный модем и тип соединения Direct IP.

   Модем сервер NTRIP - порт E: База подключена к сети через встроенный модем, используя IP соединение для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP (база является “клиентом”).

   Ethernet DIP-адрес - порт P: База подключена к сети через свой Ethernet порт.

   Ethernet сервер NTRIP - port P: База подключена к сети через свой Ethernet порт, используя IP соединение для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP. (база является “клиентом”).

   Встроенный сервис NTRIP - Port P: Доступно, если опция Встроенный Сервис NTRIP установлена. База передаёт поправки встроенному сервису NTRIP через порт P.

MDM,..

NTR,PAR

DIP

 

Direct IP через порт E (модем) или порт P (Ethernet)

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

-

Адрес

IP-адрес удаленного сервера.

DIP,PAR

Порт

IP-порт удаленного сервера.

DIP,PAR

Регистрационное имя

Если необходимо, введите регистрационное имя, для которого соединение будет разрешено.

DIP,PAR

Пароль

Если необходимо, введите пароль, для которого соединение будет разрешено.

Если для соединения с сервером требуется регистрационное имя и пароль, приёмник пошлёт удаленному серверу $GPUID команду после того, как Вы введёте эти параметры и нажмёте кнопку Применить.

DIP,PAR

 

NTRIP сервер через порт E (модем) или порт P (Ethernet)

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

-

Адрес

IP-адрес удаленного сервиса NTRIP.

NTR,PAR

Порт

IP-порт удаленного сервиса NTRIP.

NTR,PAR

Точка подключения

Точка подключения удаленного сервиса NTRIP, для которой предоставляются поправки.

NTR,MTP

Пароль

Пароль, требуемый для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP.

NTR,PAR

 

Встроенный сервис NTRIP через порт P (Ethernet)

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

-

Адрес

Всегда ”localhost”. Поле только для чтения.

-

Порт

Поле только для чтения, показывающее IP-порт встроенного сервиса NTRIP. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP.

-

Точка подключения

Для просмотра выберите одну из точек подключения встроенного сервиса NTRIP, через которую поправки будут доступны для пользователей.

NTR,MTP

Пароль

Поле только для чтения, пароль доступа к выбранной точке подключения. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP.

 

 

Сетевое подключение 2

Используйте эту секцию для определения типа подсоединения базы к сети Интернет для передачи поправок (сетевое подключение 2).

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключение

Выберите тип сетевого подключения, используемого в приёмнике:

   Нет: Сетевое подключение отсутствует.

   Ethernet DIP-адрес - порт Q: База подсоединена к сети через Ethernet порт.

   Ethernet сервер NTRIP - порт Q: База подсоединена к сети через Ethernet порт, используя IP соединение для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP (база является “клиентом”).

   Встроенный сервис NTRIP - порт Q: Доступно, если опция Сервис NTRIP установлена. База передаёт поправки для встроенного сервиса NTRIP через порт Q.

MDM,..

NTR,PAR

DIP

 

Ethernet DIP-адрес через порт Q

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

-

Адрес

IP-адрес удалённого сервера.

DIP,PAR

Порт

IP-порт удалённого сервера.

DIP,PAR

Регистрационное имя

Если необходимо, введите регистрационное имя, для которого соединение будет разрешено.

DIP,PAR

Пароль

Если необходимо, введите пароль доступа на удаленый сервер.

Если для соединения с сервером требуется регистрационное имя и пароль, приёмник пошлёт $GPUID команду серверу после того, как Вы введёте эти параметры и нажмёте кнопку Применить.

DIP,PAR

 

Ethernet сервер NTRIP через порт Q

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если Вы хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

-

Адрес

IP-адрес удаленного сервиса NTRIP.

NTR,PAR

Порт

IP-порт удаленного сервиса NTRIP.

NTR,PAR

Точка подключения

Точка подключения удаленного сервиса NTRIP, для которой предоставляются поправки.

NTR,MTP

Пароль

Пароль, требуемый для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP

NTR,PAR

 

Встроенный сервис NTRIP через порт Q

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если Вы хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

-

Адрес

Всегда ”localhost”. Поле только для чтения.

-

Порт

Поле только для чтения, показывающее IP-порт встроенного сервиса NTRIP. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP.

-

Точка подключения

Для просмотра выберите одну из точек подключения встроенного сервиса NTRIP, через которую поправки будут доступны для пользователей.

NTR,MTP

Пароль

Поле только для чтения, пароль доступа к выбранной точке подключения. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP.

 

 

Дифференциальные потоки 1 и 2

Приёмник, установленный как база, может выдавать два независимых дифференциальных потока данных. Этот раздел позволяет настроить эти потоки.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Порт

Порт вывода дифференциальных поправок. Возможны следующие варианты:

   D - встроенное радио

   A - сериальный

   B - сериальный

   F - сериальный

   C - Bluetooth

   E - встроенный модем

   I - Ethernet: Поток доступен на порту Ethernet через соединение Direct IP (база является сервером).

   P - Ethernet: Поток доступен на порту Ethernet через соединение Direct IP или NTRIP. База является клиентом.

   Q - Ethernet: Поток доступен на порту Ethernet через соединение Direct IP или NTRIP. База является клиентом.

   M - память: внутренняя память приёмника.

   U - устройство USB: Поток пересылается на внешнее устройство через порт USB.

BAS

Поправки

Выберите формат дифференциальных поправок:

   Нет

   ATOM

   RTCM3.x

   RTCM2.3

   CMR

   CMR+

   DBEN

Для просмотра информации по текущему набору сообщений расположите указатель мыши над значком ”i”.

BAS

Порты Ethernet

Используйте эту секцию для настройки портов I1-I9 на выдачу данных. Каждый порт может поддерживать до 10 подключений одновременно.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Порт Ix

Выберите порт для использования. Снимите маркер, если использовать порт не планируется.

DST

Режим

Выберите режим работы порта - Сервер или Клиент:

   В режиме Клиент необходимо указать удалённый сервер, к которому будет обращаться база через IP соединение.

   В режиме Сервер база будет выдавать поправки для удалённого клиента, у которого будет авторизованный доступ через IP соединение.

DST

Протокол

Выберите протокол соединения - TCP или UDP.

DST

IP-адрес

Если порт используется в режиме Клиент, введите IP-адрес удалённого сервера. Это поле не используется в режиме Сервер.

DST

Порт

Если порт используется в режиме Клиент, введите IP-порт удалённого сервера. В режиме Сервер введите порт, который настраивается в данный момент.

DST

Поправки

Выберите формат дифференциальных поправок:

   Нет: поправки на порту отсутствуют.

   ATOM

   RTCM3.x

   RTCM2.3

   CMR

   CMR+

   DBEN

Для просмотра информации по текущему набору сообщений расположите указатель мыши над значком ”i” (справа от поля Поправки).

BDS