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接收机状态和设置

接收机状态和设置页面提供六组不同的信息,如下所列。 一些组只在使用相关的操作模式时才会显示出来(详情请见下文)。

     设置

     天线

     內部航向

     外部航向

     计算的位置

     计算的位置(天线2)

     內部向量

     外部向量

     外部向量(天线2)

     参考站位置

     差分信息

 

这些组详述如下。

设置

请查看下表中每个参数的说明。

 

参数

定义

$PASHQ

接收机模式

指示接收机是基站还是流动站。

CPD,MOD

移动基站

“是”,如果基站是移动的。

“否”,如果基站是静态的。

CPD,MOD

快速RTK

快速RTK输出模式(“开”或“关”)

CPD,FST

模糊度固定参数

“0”、“95.0”、“99.0”或“99.9”。

“0”意味着接收机达到后即保持在浮动模式(飞行RTK)。

CPD,AFP

接收机动态

“静态”、“准静态”、“步行”、“船舶”、“汽车”、“飞机”、“无限制”、“自适应”或“用户定义”。

DYN

位置截止高度角

角度值(0-90)。 与流动站中的位置处理相关。

PEM

记录和输出截止高度角

角度值(0-90)。 与原始数据记录和输出相关。

ELM

航向

当前使用的航向模式(关闭、內部、外部、或内部和外部)

CPD,ARR,

MOD

航向模式已激活 (内部或外部):

 

 

航向端口

仅当外部航向模式已激活才显示。 用于将数据从外部GNSS接收机转送到您的接收机的端口。

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

方位角偏移

方位角偏移度数

CPD,ARR,

OFS

仰角偏移

仰角偏移度数

CPD,ARR,

OFS

最大基线仰角

度数

CPD,ARR,

PAR

最大的基线错误长度

CPD,ARR,

PAR

DUO模式已激活(內部航向和外部航向并行计算):

 

 

航向端口

用于将数据从外部GNSS接收机转送到您的接收机的端口

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

方位角偏移

方位角偏移度数(从外置天线到天线1)

CP2,ARR,

OFS

仰角偏移

仰角偏移度数(从外置天线到天线1)

CP2,ARR,

OFS

最大基线仰角

度数

CP2,ARR,

PAR

最大的基线错误长度

CP2,ARR,

PAR

天线

 

参数

定义

$PASHQ

接收机天线1

连接到标有卫星图标的同轴连接器(位于接收机后面板上)的GNSS天线的名称,是个区分大小写的参数(最多31个字符)

ANP,OWN

接收机天线2

连接到标有卫星图标和时钟图标的同轴连接器(位于接收机后面板上)的GNSS天线的名称,是个区分大小写的参数(最多31个字符)

AN2,OWN

参考站位置

指的是天线减少模式。 指示接收机为其计算位置的物理地点。 这可能是天线相位中心、ARP(天线参考点)或地面标记。

ANR

天线高度

离地高度,以米为单位。

ANH

量高方式

“垂直”或“倾斜”。

“垂直”是常规情况,GNSS天线安装在三脚架上时则使用“倾斜”。

ANH

天线半径

从所用天线的几何中心到边缘的水平距离(以米为单位)。

ANT

SHMP偏移

此天线参数描述斜高测量点的垂直偏移,从ARP测量,以米为单位。

ANT

虚拟天线

所用虚拟天线的名称,如果使用了任何虚拟天线。

“关”,如果没有使用虚拟天线。

ANP

 

內部航向

这数据组仅在内部航向模式已被激活后才显示,概述所有航向计算的当前结果(以表格和图形的形式显示)。

 

参数

定义

$PASHQ

状态

航向测量状态:

   

   校准

   浮动/操作

   固定/操作

从AT2推导出(f6和f7)

 

航向

 

当前航向角(度数)

 

   ATT(內部或外部航向)。

   当使用内部和外部航向时,AT2提供內部航向和ATT外部航向。

 

俯仰角

当前俯仰角(度数)

AT2

滚转角

当前俯仰角(度数)

AT2

MRMS

载波测量RMS误差(米)

AT2

BRMS

基线RMS误差(米)

AT2

基线长度

基线长度(米)

-

 

 

外部航向

当激活了外部(而非内部)航向时,参数与上面的一样。

计算的位置

如果接收机是个流动站,这组将返回信息。 请查看下表中每个参数的说明。此组数据描述天线1的位置。

 

参数

定义

$PASHQ

位置类型

“自治”、“S-DGPS”、“DGPS”、“RTK浮动”或“RTK固定”。

POS

差分延迟

差分延迟,以秒为单位。

对于不接收差分延迟的接收机,保留空白。

对于基站,始终保留空白。

POS

数据链接质量

百分比,描述所收到的纠正数据的质量。 越大越好。

参阅DDS, d7

坐标系统名称

接收机用于提供其位置解的坐标系统。 为“WGS 84”,或从收到的最后一条RTCM-3 1021-1023-1025信息读取。

参阅LCS

纬度

经度

椭球高度

计算的位置的纬度。

计算的位置的经度。

计算的位置的椭球高度。

POS

与参考站的距离

基线长度。

在基站中,代表输入的参照位置和计算得到的基站位置之间的偏差(最多应当只有几米)。

-

RMS纬度

RMS经度

RMS高度

纬度误差的标准差。

经度误差的标准差。

高程误差的标准差。

GST

计算的位置(天线2)

参数同上,但天线2除外。

內部向量

內部向量是将天线2位置连接到天线1位置的向量。

 

参数

定义

$PASHQ

类型

向量模式

內部向量:

   VEC(内部相对RTK)

   VE2(RTK+內部相对RTK)

外部向量:

   总是VEC

卫星数量

用于确定向量的卫星数量。

VE2

Delta X(东)

向量的X组成部分(米)

VE2

Delta Y(北)

向量的Y组成部分(米)

VE2

Delta Z(上)

向量的Z组成部分(米)

VE2

向量长度

向量模(米)

-

RMS X

Delta X标准偏差

VE2

RMS Y

Delta Y标准偏差

VE2

RMS Z

Delta Z标准偏差

VE2

外部向量

对于连接外置天线位置到天线1位置的外部向量,参数与“內部向量”相同。

外部向量(天线2)

对于连接外置天线位置到天线2位置的外部向量,参数与“內部向量”相同。

参考站位置

这组返回关于基站的信息(如果接收机是个流动站,则是所用基站的信息)。 请查看下表中每个参数的说明。

 

参数

定义

$PASHQ

站台ID

站台ID,与传送给流动站的一样:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x和ATOM)

   0-31(CMR和CMR+)

STI

纬度

经度

椭球高度

参照位置的纬度。

参照位置的经度。

参照位置的椭球高度。

CPD, POS

天线名称

连接到接收机的GNSS天线的名称,这是一个区分大小写的参数(最多31个字符)

ANP

天线高度

参照点以上的天线高度

CPD, ANT

 

差分信息

此组返回关于由接收机处理的差分信息的信息。

在基站中,可能在不同端口上提供不同内容的若干差分信息。

流动站中,最多可以收到两个不同的差分信息。

在任一情况下,每个类型的差分信息都提供以下信息。

 

参数

定义

$PASHQ

端口

用于传送差分信息的端口类型和端口号。

BAS

CPD,REM

状态

端口状态,取决于端口类型:

   对于端口A到D,总是为“开”。 如果被分配给差分信息的端口因某种原因为“关”,则根本不会为该差分信息报告任何信息。

   对于端口E、P和Q,有三种可能的状态: “已连接”意味着连接是活动的,“正在拨号”意味着正在连接至此插口,“自动拨接编定的(x秒)”意味着未连接上,但每x秒尝试连接一次(端口P和Q:x=10秒,端口E:x=50秒)。

   对于端口Ix,当用在您的接收机作为服务器的连接中时,状态字段会提供当前到该服务器的连接数量(n):“ n个连接”。

   对于端口Ix,当用在您的接收机作为客户机的连接中时,有几种可能的状态: “已连接”、“正在初始化”或“正在拨号”。

-

通信类型

对于基站,识别差分信息的目的的。

对于流动站,识别差分信息的源。

-

信息

此端口上基站生成的或流动站收到的差分信息的详细信息。 对于流动站接收机,在这一区域中列出的每个消息都包括速率和延迟信息。

-