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Empfängerstatus und Einstellungen

Die Seite „Empfängerstatus und Einstellungen“ enthält sechs Informationsbereiche:

     Einstellungen

     Antenne

     Heading (wird nur angezeigt, wenn der externe Heading-Modus aktiviert wurde)

     Berechnete Position

     Referenzposition

     Differenzielle Nachrichten

 

Diese fünf Gruppen werden unten genauer erklärt.

Einstellungen

Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Empfängermodus

Gibt an, ob der Empfänger als Basis oder Rover arbeitet

CPD,MOD

Bewegliche Basis

„Ja“ für eine bewegliche Basis,

„Nein“ für einen statischen Empfänger

CPD,MOD

Fast RTK

Fast-RTK-Ausgabemodus (Ein oder Aus)

CPD,FST

Parameter zum Lösen der Mehrdeutigkeiten

0, 95.0, 99.0 oder 99.9;

„0“ bedeutet, dass der Empfänger im Float-Modus (Flying RTK) verbleibt, sobald dieser erreicht wurde.

CPD,AFP

Empfängerdynamik

„Statisch“, „Quasistatisch“, „Fußgänger“, „Schiff“, „Kfz“, „Flugzeug“, „Unbegrenzt“, „Anpassbar“ oder „Benutzerdefiniert“.

DYN

Elevationsmaske für Ortung

Winkel in Grad (0-90); relevant für die Positionsverarbeitung im Rover

PEM

Elevationsmaske für Aufzeichnung und Ausgabe

Winkel in Grad (0-90); relevant für die Rohdatenaufzeichnung und Ausgabe

ELM

Kurs

Aktuell verwendeter Heading-Modus (extern oder aus)

CPD

Bei aktiviertem Heading-Modus (extern):

 

 

Heading-Anschluss

Anschluss für die Übertragung der Daten des externen GNSS-Empfängers an den eigenen Empfänger.

CPD

Azimut-Offset

Azimut-Offset in Grad

CPD

Höhen-Offset

Höhen-Offset in Grad

CPD

Maximale Basislinien-Höhe

In Grad

CPD

Maximale Basislinien-Fehlerlänge

In Meter

CPD

Antenne

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Empfängerantenne

Name der am Koaxialanschluss an der Empfängerrückseite (mit Satellitensymbol) angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

ANP,OWN

Referenzposition

Gibt den Reduktionsmodus der Antenne an. Damit wird die physikalische Position festgelegt, für welche die Positionsbestimmung erfolgt. Es kann das Antennenphasenzentrum, der ARP (Antennenreferenzpunkt) oder die Bodenmarkierung sein.

ANR

Antennenhöhe

Höhe über dem Boden in Meter

ANH

Messart

„Vertikal“ (lotrecht) oder „Schräg“;

„Vertikal“ ist der Normalfall, „Schräg“ wird verwendet, wenn die GNSS-Antenne auf einem Stativ aufgebaut ist

ANH

Antennenradius

Horizontalstrecke in Metern vom geometrischen Mittelpunkt bis zum Rand der Antenne

ANT

SHMP-Versatz

Antennenparameter, der den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe beschreibt; in Metern vom ARP gemessen

ANT

Virtuelle Antenne

Name der verwendeten virtuellen Antenne (sofern zutreffend);

„AUS“, wenn keine virtuelle Antenne genutzt wird

ANP

 

Kurs

Diese Datengruppe wird nur bei aktiviertem „externen“ Heading-Modus angezeigt. Sie fasst die gegenwärtigen Ergebnisse der Heading-Berechnung als Tabelle und Grafik zusammen.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Status

Heading-Messstatus:

   Nichts

   Kalibrierung

   Float/Kalibrierung

   Fixed/Abgeschlossen

Aus ATT ermittelt (f6 und f7)

Kurs

Aktueller Richtungswinkel in Grad

ATT

Neigung

Aktueller Neigungswinkel in Grad

ATT

Rollen

Aktueller Roll- oder Querneigungswinkel in Grad

ATT

MRMS

Trägerphasenmessfehler (RMS) in Meter

ATT

BRMS

Basislinienfehler (RMS) in Meter

ATT

Länge der Basislinie

Länge der Basislinie in Meter

 

 

Berechnete Position

Diese Gruppe zeigt Daten, wenn der Empfänger als Rover konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Positionstyp

„Autonom“, „S-DGPS“, „DGPS“, „RTK-Float“ oder „RTK Fixed“.

POS

Korrekturdatenalter

Korrekturdatenalter in Sekunden;

leer, wenn keine Korrekturen empfangen werden

stets leer bei einer Basis

POS

Qualität der Datenübertragung

Eine Prozentangabe zur Qualität der empfangenen Korrekturen. Höhere Werte sind besser.

siehe DDS, d7

Koordinatensystem

Der Name des Koordinatensystems, in dem die Positionslösungen des Empfängers ausgegeben werden. Entweder „WGS84“ oder der Wert aus der letzten RTCM-3-Nachricht 1021, 1023, 1025.

siehe LKS

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Geografische Breite der berechneten Position

Geografische Länge der berechneten Position

Höhe der berechneten Position über dem Ellipsoid

POS

Entfernung zur Referenzstation

Länge der Basislinie;

Für eine Basis ist dies die Abweichung zwischen eingegebener Referenzposition und berechneter Basisposition (sollte höchstens ein paar Meter betragen).

VEC

RMS Breite

RMS Länge

RMS Höhe

Standardabweichung des Breitengradfehlers

Standardabweichung des Längengradfehlers

Standardabweichung des Höhenfehlers

GST

Referenzposition

Diese Gruppe zeigt Daten zur verwendeten Basis (bei einem Rover) oder zum Empfänger selbst, wenn er als Basis konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Stationskennung

Zum Rover übertragene Stationskennung:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x und ATOM)

   0-31 (CMR und CMR+)

STI

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Geografische Breite der Referenzposition

Geografische Länge der Referenzposition

Höhe der Referenzposition über dem Ellipsoid

CPD,POS

Antennenname

Name der am Empfänger angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

ANP

Antennenhöhe

Antennenhöhe über dem Referenzpunkt

CPD,ANT

Differenzielle Nachrichten

Diese Gruppe enthält Informationen zu den vom Empfänger verarbeiteten differenziellen Nachrichten.

An der Basis können unterschiedliche differenzielle Nachrichten auf verschiedenen Anschlüssen und mit verschiedenen Inhalten ausgegeben werden.

Der    Rover kann bis zu zwei verschiedene differenzielle Nachrichten empfangen.

Für jeden empfangenen Nachrichtentyp werden die folgenden Informationen angezeigt.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Port

Typ und Nummer des verwendeten Anschlusses für die differenziellen Nachrichten

BAS

CPD,REM

Status

Portstatus in Abhängigkeit vom Porttyp:

   Für die Ports A bis D immer „An“. Falls der Port für eine differenzielle Nachricht ausgeschaltet sein sollte, werden für diese Nachricht keine Daten angezeigt.

   Für die Ports E, P und Q gibt es drei mögliche Status: „Verbunden“ zeigt eine aktive Verbindung an, „Wählt“ gibt an, dass die Verbindung momentan hergestellt wird und „Automatische Einwahl (x s)“ bedeutet, dass die Verbindung nicht aktiv ist, aber alle x Sekunden automatisch hergestellt wird (x = 10 s für die Ports P und Q sowie x = 50 s für Port E).

   Für Ports vom Schema Ix zeigt, sofern der Empfänger als Server dient, das Statusfeld die Anzahl (n) der aktuellen Verbindungen zum Server an: „n Verbindung(en)“.

   Für Ports vom Schema Ix gibt es, wenn der Empfänger der Client ist, mehrere mögliche Status: „Verbunden“, „Init. läuft“ oder „Wählt“.

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Kommunikationstyp

Bei einer Basis ist hier das Ziel der differenziellen Nachricht angegeben.

Bei einem Rover ist hier die Quelle der differenziellen Nachricht angegeben.

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Nachrichten

Einzelheiten zu den auf diesem Anschluss von der Basis ausgegebenen bzw. vom Rover empfangenen Nachrichten Für Roverempfänger werden zu jeder Nachricht in diesem Bereich auch Rate und Alter angezeigt.

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