Настройка ровера
Если приёмник, с которым Вы работаете, является ровером, или вы хотите настроить его как ровер, нажмите на кнопку Настройка ровера. Вам необходимо указать параметры из следующих групп:
• Ровер
• Антенна
• Спутники
• Встроенное радио, порт D
• Сериальные порты A, B и F
• Сеть
• Приём дифференциальных поправок
• Резервная RTK
Детализация этих групп параметров приведена ниже.
Ровер
Используйте эту группу для настройки режима определения координат и типа базы, с которой будет работать ровер.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Вероятность разрешения неоднозначности |
Установите желаемое значение вероятности разрешения неоднозначности при вычисления RTK координат. Возможны следующие значения: • 0: Приёмник будет всегда находиться в режиме “Flying RTK” (RTK-Float решение), вычисляя только RTK-Float решение (RTK-Fixed решение никогда не будет выдаваться). • 95.0: перед использованием в RTK расчетах измерения должны удовлетворять 95%-му критерию качества. • 99.0: перед использованием в RTK расчетах измерения должны удовлетворять 99%-му критерию качества. • 99.9: перед использованием в RTK расчетах измерения должны удовлетворять 99.9%-му критерию качества. |
CPD,AFP |
Fast RTK |
Настройте эту опцию: • Выберите её для получения Fast RTK решений (интерполяция). • Отключите её для получения RTK решений только в моменты приема поправок. |
CPD,FST |
Подвижная база |
Отключите эту настройку, если ровер работает со статической базой. Включите эту настройку, если ровер работает с подвижной базой. Выбор настройки Подвижная база автоматически отключит настройку Fast RTK. |
CPD,MOD |
Динамический режим |
Выберите динамическую модель, которая наилучшим образом соответствует вашим задачам. |
DYN |
Антенна
Используйте эту настройку для определения параметров антенны, подсоединённой к роверу, а также, при необходимости, и параметров виртуальной антенны. Приведение сырых данных к виртуальной антенне необходимо в некоторых случаях.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Референцная точка |
Выберите одну из следующих настроек для определения референцной точки антенны: • Фазовый центр L1 • Опорная точка антенны (ARP) • Точка на земле |
ANR |
Тип высоты |
Определите способ измерения высоты (“Наклонная высота” или “Вертикальная высота”). |
ANH |
Высота антенны |
Введите значение измеренной высоты в соответствии с выбранным типом высоты и в соответствующих единицах измерения. |
ANT или ANH |
Антенна |
Выберите модель антенны, подсоединенной к роверу. Модель антенны может быть взята из списка антенн, поддерживавемых приёмником. Антенны UNKNOWN, NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA являются специальными антеннами, обычно используемыми в качестве виртуальных. |
ANP,OWN |
Радиус антенны |
Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите радиус антенны в соответствии с выбранными единицами измерения. |
ANT |
Смещение точки измерения наклонной высоты |
Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите вертикальное смещение точки измерения наклонной высоты для используемой антенны на ровере. Убедитесь, что выбранные единицы измерения установлены правильно. Смотрите также комментарий ниже. |
ANT |
Виртуальная антенна |
Этот параметр позволяет установить виртуальную антенну: • Выберите “Выкл.”, если определять виртуальную антенну не требуется. • Если Вы хотите определить виртуальную антенну, выберите название виртуальной антенны, для которой приёмник будет выдавать сырые данные, которые как-будто бы были собраны с этой антенной. Виртуальная антенна может быть выбрана из списка антенн, поддерживаемых приёмником. NULLANTENNA, ADVNLLANTENNA являются типичными виртуальными антеннами. |
ANP,OUT |
Спутники
Секция используется для выбора систем GNSS, спутники которых будут отслеживаться, а также для установки позиционного угла отсечки.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Позиционный угол отсечки |
Угол отсечки для спутников, участвующих в расчетах, в градусах. Данные со спутников, находящихся ниже позиционного угла отсечки, использоваться не будут. |
ELM |
GPS |
Прием сигналов спутников GPS. |
GPS |
GLONASS |
Прием сигналов спутников ГЛОНАСС. (Опция S должна быть активна). |
GLO |
SBAS |
Прием сигналов спутников SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN и т.п.). |
SBA |
QZSS |
Прием сигналов спутников QZSS. |
QZS |
GALILEO |
Прием сигналов спутников GALILEO. |
GAL |
Встроенное радио, порт D
Используйте эту секцию для включения/выключения встроенного радио.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключение |
Это поле фактически показывает модель встроенного радио, подключённого к порту D (ADL Foundation) и его статус. |
RDP,TYP |
Питание |
Используйте эту настройку для управления питанием встроенного радио. Выбрав “Вкл.”, Вы включите радио после того, как нажмёте кнопку Применить. Выбрав “Выкл.”, Вы отключите питание встроенного радио. |
RDP,ON или OFF |
Сериальные порты
Используйте эту секцию для настройки портов приёмника, а также для назначения на них различных внешних устройств. Для каждого порта (A, B, F) укажите его параметры в соответствии с таблицей ниже.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключение |
Укажите порт, к которому подсоединено устройство. Возможны следующие варианты: • Нет/кабель: Порт не подсоединён к какому-либо радио. • ARF7474B EU: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Европе). • ARF7474A NA: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Северной Америке). • XDL Rover: Порт подсоединён к внешнему УКВ радио (модель Pacific Crest XDL Rover). |
RDP,TYP (+ ECP) |
Скорость |
Выберите скорость из списка. Выбранная скорость будет использоваться портом. |
PRT |
Режим |
Только для порта A. Определите тип соединения “RS232" или “RS422”. |
MDP |
RTS/CTS |
Выберите эту настройку для включения режима передачи данных с подтверждением связи (RTS/CTS). |
CTS |
Сеть
Используйте этот раздел для выбора типа соединения, используемого ровером для получения RTK поправок. Варианты настроек меняются в зависимости от выбора в поле Подключение .
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключение |
Выберите тип сетевого подключения: • Нет: Сетевое подключение отсутствует. • Модем DIP-адрес - порт E: Ровер подключен к сети Интернет через встроенный модем, используя Direct IP. • Модем клиент NTRIP - порт E: Ровер подключен к сети Интернет через встроенный модем в качестве клиента NTRIP соединения. • Ethernet DIP-адрес - порт P: Ровер подключен к сети Интернет через порт Ethernet, используя тип соединения Direct IP. • Ethernet клиент NTRIP - порт P: Ровер подключен к сети Интернет через порт Ethernet в качестве клиента для NTRIP соединения. |
MDM,.. NTR,PAR |
Если выбрано “Модем DIP-адрес - порт E” или “Ethernet DIP-адрес - порт P”, введите следующие параметры:
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
MDM,DAL |
Адрес |
Укажите IP адрес или имя хоста, к которому Вы хотите подсоединить ровер, до 32-х символов. |
DIP |
Порт |
Введите IP порт (0-65535), к которому Вы хотите подсоединить ровер. |
DIP |
Регистрационное имя |
Если необходимо, введите регистрационное имя (до 20 символов), для которого соединение будет разрешено. |
DIP |
Пароль |
Если необходимо, введите пароль (до 20 символов), для которого соединение будет разрешено. |
DIP |
Если выбран “Модем клиент NTRIP - порт E” или “Ethernet клиент NTRIP - порт P”, введите следующие параметры:
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если хотите осуществить соединение сразу после нажатия кнопки Применить. |
NTR,MTP |
Адрес |
Введите IP-адрес для сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Порт |
Введите IP-порт для сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Точка подключения |
Это поле автоматически заполняется после нажатия кнопки "Загрузить список точек подключения" (см. ниже). |
|
Регистрационное имя |
Введите регистрационное имя, позволяющее приёмнику выполнить подключение к сервису NTRIP. |
NTR,PAR |
Пароль |
Введите пароль, позволяющий приёмнику выполнить подключение к сервису NTRIP. |
NTR,PAR |
Загрузить список точек подключения |
После того, как IP-адрес и IP-порт для сервиса NTRIP были введены (см. выше), нажмите кнопку "Загрузить список точек подключения" для определения точек подключения данного сервиса NTRIP. Для работы выберите одну из точек подключения из таблицы. |
NTR,LOD |
Передавать NMEA |
Если ровер работает в VRS сети, выберите эту настройку для того, чтобы ровер начал отсылать свои координаты в сеть в виде сообщения GGA. В других случаях эта настройка не требуется. |
NME,GGA |
Приём дифференциальных поправок
Используйте эту настройку для определения способа приёма потока (или потоков) дифференциальных поправок.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Автоматический |
Выберите эту настройку, если хотите, чтобы приёмник автоматически определял входящий поток дифференциальных поправок. |
CPD,REM |
Ручной |
Выберите эту настройку, если хотите указать конкретные порты для приёма дифференциальных поправок. |
CPD,REM |
Поток 1, Поток 2 |
Эти настройки доступны только при Ручном режиме. Выберите порт, на котором будут приниматься дифференциальные поправки для потоков #1 и #2. Возможны следующие варианты: • Нет: Дифференциальный поток отсутствует • A - Сериальный: порт A • B - Сериальный: порт B • F - Сериальный: порт F • C - Bluetooth • D - встроенное радио • E - модем • I - Ethernet: соединение подобно сериальному в режиме сервера • P - Ethernet: NTRIP или Direct IP в режиме клиента |
CPD,REM |
Резервная RTK
Резервная RTK - это возможность получения лучшего решения из 2-х RTK решений, рассчитанных от 2-х независимых потоков дифференциальных поправок. При изменении условий возможно переключение между двумя решениями.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Резервная RTK |
Выберите эту настройку для активизации режима резервной RTK. |
CPD,MOD |
Порт |
Поле становится доступным после того, как был включён режим резервной RTK. Выберите порт для приема дифференциального потока для второго RTK движка. Это могут быть порты A, B, C, D, E, F, I или P. |
CPD,MOD |