Состояние и настройки приемника
Страница предоставляет информацию по группам:
• Настройки
• Антенна
• Ориентация (если режим расчета углов ориентации активирован)
• Позиция и Позиция (антенна 2)
• База
• Дифференциальные поправки
Настройки
Описание параметров представлены в таблице.
Параметр |
Описание |
$PASHQ |
---|---|---|
Режим приёмника |
Показывает является приёмник базой или ровером. |
CPD,MOD |
Подвижная база |
“Да”, если база подвижная “Нет”, если база статическая. |
CPD,MOD |
Fast RTK |
Режим вывода Fast RTK данных (“Вкл.” или “Выкл.”) |
CPD,FST |
Вероятность разрешения неоднозначности фазы |
“0”, “95.0”, “99.0” или “99.9”. “0” означает, что приёмник будет выдавать только RTK-Float решение (режим работы Flying RTK), т.е. приёмник не будет пытаться разрешить неоднозначность фазы. Остальные числа сообщают о статистическом критерии, используемом для разрешения неоднозначности. |
CPD,AFP |
Динамический режим |
“Статический”, “Квази-статический”, “Пешеходный”, “Корабль”, “Автомобиль”, “Самолёт”, “Неограниченный”, “Адаптивный” или “Ручная настройка”. |
DYN |
Позиционный угол отсечки |
Значение угла в градусах от 0 до 90. Данные спутников с возвышением ниже этого угла использоваться в расчете позиции не будут. |
PEM |
Угол отсечки при записи и выводе данных |
Значение угла в градусах от 0 до 90. Сырые данные спутников с возвышением ниже этого угла использоваться для записи в G-файл и для выдачи дифференциальных поправок не будут. |
ELM |
Расчет углов ориентации |
Текущий режим определения углов ориентации. |
CPD |
В зависимости от выбранного режима расчета углов ориентации (внешние данные): |
|
|
Порт данных подвижной базы (для внешних данных) |
Порт, используемый для передачи данных от подвижной базы. |
CPD |
Смещение базовой линии по азимуту |
Угол в диапазоне 0-359.99°, характеризующий отклонение плановой компоненты базовой линии от плановой компоненты осевой линии подвижного объекта. |
CPD |
Смещение базовой линии по высоте |
Угол в диапазоне ±90°, характеризующий отклонение вертикальной компоненты базовой линии от вертикальной компоненты осевой линии подвижного объекта. |
CPD |
Максимальное отклонение базовой линии по высоте |
Допуск на смещение базовой линии по высоте в диапазон 0-90°. |
CPD |
Максимальная ошибка определения длины базовой линии |
Допуск в определении длины базовой линии в диапазоне 0.001-10 метров. |
CPD |
Антенна
Параметр |
Описание |
$PASHQ |
---|---|---|
Наименование |
Модель антенны, подключенной к приёмнику (максимум 31 символ). |
ANP,OWN |
Опорная точка |
Сообщает о выбранной референцной точке, координаты которой выдаются приёмником. Это может быть фазовый центр антенны L1, опорная точка антенны (ARP) или точка на земле. |
ANR |
Высота антенны |
Высота антенны над землёй, в метрах. |
ANH |
Тип высоты |
“Вертикальная” или “Наклонная”. “Вертикальная” - наиболее общий случай, “Наклонная”, в основном, оспользуется, когда антенна устанавливается на штатив. |
ANH |
Радиус антенны |
Горизонтальное расстояние, в метрах, от геометрического центра антенны до её края. |
ANT |
Смещение точки измерения наклонной высоты |
Параметр антенны, описывающий вертикальное смещение от точки измерения наклонной высоты до опорной точки антенны (ARP), в метрах. |
ANT |
Виртуальная антенна |
Название виртуальной антенны (если используется). “Выкл.”, если виртуальная антенна не используется. |
ANP |
Ориентация
Эта группа показывается только после активации режима расчета углов ориентации. Представляет результаты вычисления углов ориентации в табличной и графической формах.
Параметр |
Описание |
$PASHQ |
---|---|---|
Состояние |
Текущая фаза расчета угловых компонент: • Нет • Калибровка • Float/Калибровка • Fixed |
Выводится из сообщения ATT. |
Курс |
Курс, в градусах. |
ATT |
Килевая качка |
Угол килевой качка, в градусах. |
ATT |
Крен |
Угол крена, в градусах. |
ATT |
MRMS |
СКО фазовых измерений, в метрах |
ATT |
BRMS |
СКО длины базовой линии, в метрах |
ATT |
Базовая линия |
Длина базовой линии, в метрах |
|
Позиция
Этот раздел приводит информацию, когда приёмник работает как ровер.
Параметр |
Описание |
$PASHQ |
---|---|---|
Тип решения |
"Автономное”, “SDGPS”, “DGPS”, “RTK Float” или “RTK Fixed”. |
POS |
Возраст поправок |
Возраст дифференциальных поправок, в секундах. Это поле пустое, если приёмник не получает поправки от базовой станции. Это поле всегда пустое, если приёмник работает как база. |
POS |
Качество канала связи (антенна 1) |
Процентное соотношение, описывающее качество соединения между базой и ровером. Чем значение больше, тем лучше. |
сообщение DDS, параметр d7 |
Система координат |
Координатная система, в которой приёмник выдаёт координаты. Либо “WGS 84”, либо взятая из сообщений RTCM3 1021, 1023, 1025. |
сообщение LCS |
Широта Долгота Высота над эллипсоидом |
Вычисленная географическая широта. Вычисленная географическая долгота. Вычисленная высота над эллипсоидом. |
POS |
Базовая линия |
Длина базовой линии. При работе как база, представяет собой отклонение между введёнными координатами базы и текущими рассчитанными координатами. Значение не должно превышать нескольких метров. |
VEC |
СКО широты СКО долготы СКО высоты |
Среднее квадратическое отклонение ошибки широты. Среднее квадратическое отклонение ошибки долготы. Среднее квадратическое отклонение ошибки высоты. |
GST |
База
Этот раздел приводит информацию о базе (в режиме когда приёмник работает либо как ровер, либо как база).
Параметр |
Описание |
$PASHQ |
---|---|---|
Идентификатор |
Идентификатор базы: свой собственный или передаваемый роверу по каналу связи: • 0-1023 (для RTCM 2.3) • 0-4095 (для RTCM 3.x и ATOM) • 0-31 (для CMR и CMR+) |
STI |
Широта Долгота Высота над эллипсоидом |
Географическая широта. Географическая долгота. Высота над эллипсоидом. |
CPD,POS |
Антенна |
Модель антенны приёмника (максимум 31 символ). |
ANP |
Высота антенны |
Высота антенны над опорной точкой, в метрах. |
CPD,ANT |
Дифференциальные поправки
Эта секция предоставляет информацию о дифференциальных поправках.
В режиме базы разные типы дифференциальных поправок могут выдаваться на разные порты.
В режиме ровера может быть принято два потока дифференциальных поправок.
Информация ниже актуальна для обоих режимов.
Параметр |
Описание |
$PASHQ |
---|---|---|
Порт |
Порт, используемый для передачи дифференциальных поправок. |
BAS CPD,REM |
Состояние |
Состояние порта зависит от его типа: • Всегда “Вкл.” для портов от A до D. Если по какой-либо причине порт, назначенный для передачи поправок, недоступен, то данные передаваться не будут. • Для портов E, P и Q, возможны следующие состояния: “Подсоединён” - соединение активно, “Дозвон” - соединение устанавливается, “Запрограммированный автоматический дозвон” - соединение не активно, но попытки осуществляются каждые N секунд (N=10 для портов P и Q, и 50 для порта E). • Для портов Ix, когда они используются в режиме сервера, поле предоставляет значение N текущих подсоединений: “N соединений”. • Для портов Ix, когда они используются в режиме клиента, поле предоставляет значения: “Подсоединён”, “Инициализация” или “Дозвон”. |
- |
Тип связи |
Для базы показывает способ предоставления дифференциальных поправок (например, встроенный сервис NTRIP). Для ровера показывает источник дифференциальных поправок. |
- |
Поправки |
Набор дифференциальных поправок, выдаваемых базой или принятых ровером. Для ровера каждое сообщение включает интервал и возраст поправки. |
- |