Содержание

Состояние и настройки приемника

Страница предоставляет информацию по группам. Обратите внимание, что некоторые группы отображаются только тогда, когда выбран соответствующий режим работы.

     Настройки

     Антенна

     Данные антенны 2

     Удалённая база

     Позиция

     Позиция (антенна 2)

     Вектор (собственные данные)

     Вектор (внешняя база)

     Вектор (внешняя база), антенна 2

     База

     Дифференциальные поправки

 

Настройки

Описание параметров представлены в таблице.

 

Параметр

Описание

$PASHQ

Режим приёмника

Показывает является приёмник базой или ровером.

CPD,MOD

Подвижная база

“Да”, если база подвижная

“Нет”, если база статическая.

CPD,MOD

Fast RTK

Режим вывода Fast RTK данных (“Вкл.” или “Выкл.”)

CPD,FST

Вероятность разрешения неоднозначности фазы

“0”, “95.0”, “99.0” или “99.9”.

“0” означает, что приёмник будет выдавать только RTK-Float решение (режим работы Flying RTK), т.е. приёмник не будет пытаться разрешить неоднозначность фазы. Остальные числа сообщают о статистическом критерии, используемом для разрешения неоднозначности.

CPD,AFP

Динамический режим

“Статический”, “Квази-статический”, “Пешеходный”, “Корабль”, “Автомобиль”, “Самолёт”, “Неограниченный”, “Адаптивный” или “Ручная настройка”.

DYN

Позиционный угол отсечки

Значение угла в градусах от 0 до 90. Данные спутников с возвышением ниже этого угла использоваться в расчете позиции не будут.

PEM

Угол отсечки при записи и выводе данных

Значение угла в градусах от 0 до 90. Сырые данные спутников с возвышением ниже этого угла использоваться для записи в G-файл и для выдачи дифференциальных поправок не будут.

ELM

Расчет углов ориентации

Текущий режим определения углов ориентации. (Выкл., Данные антенны 2, Удалённая база или Данные антенны 2 и Удалённая база)

CPD,ARR,

MOD

Если режим ориентации включён (Данные антенны 2 или Удалённая база):

 

 

Порт данных подвижной базы

Порт, используемый для передачи данных от подвижной базы.

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

Смещение базовой линии по азимуту

Угол в диапазоне 0-359.99°, характеризующий отклонение плановой компоненты базовой линии от плановой компоненты осевой линии подвижного объекта.

CPD,ARR,

OFS

Смещение базовой линии по высоте

Угол в диапазоне ±90°, характеризующий отклонение вертикальной компоненты базовой линии от вертикальной компоненты осевой линии подвижного объекта.

CPD,ARR,

OFS

Максимальное отклонение базовой линии по высоте

Допуск на смещение базовой линии по высоте в диапазон 0-90°.

CPD,ARR,

PAR

Максимальная ошибка определения длины базовой линии

Допуск в определении длины базовой линии в диапазоне 0.001-10 метров.

CPD,ARR,

PAR

В режиме Данные антенны 2 и Удалённая база:

 

 

Порт данных подвижной базы

Порт, используемый для передачи данных от подвижной базы.

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

Смещение базовой линии по азимуту

Смещение базовой линии по азимуту (от удалённой антенны к Антенне 1)

CP2,ARR,

OFS

Смещение базовой линии по высоте

Угол в диапазоне ±90°, характеризующий отклонение вертикальной компоненты базовой линии от вертикальной компоненты осевой линии подвижного объекта. (от удалённой антенны к Антенне 1)

CP2,ARR,

OFS

Максимальное отклонение базовой линии по высоте

Допуск на смещение базовой линии по высоте в диапазон 0-90° (от удалённой антенны к Антенне 1).

CP2,ARR,

PAR

Максимальная ошибка определения длины базовой линии

Допуск в определении длины базовой линии в диапазоне 0.001-10 метров.

CP2,ARR,

PAR

Антенна

 

Параметр

Designation

$PASHQ

Наименование 1

Модель первой антенны, подключенной к приёмнику (максимум 31 символ).

ANP,OWN

Наименование 2

Модель второй антенны, подключенной к разъёму "Спутник+часы" (максимум 31 символ).

AN2,OWN

Опорная точка

Сообщает о выбранной референцной точке, координаты которой выдаются приёмником. Это может быть фазовый центр антенны L1, опорная точка антенны (ARP) или точка на земле.

ANR

Высота антенны

Высота антенны над землёй, в метрах.

ANH

Тип высоты

“Вертикальная” или “Наклонная”.

“Вертикальная” - наиболее общий случай, “Наклонная”, в основном, оспользуется, когда антенна устанавливается на штатив.

ANH

Радиус антенны

Горизонтальное расстояние, в метрах, от геометрического центра антенны до её края.

ANT

Смещение точки измерения наклонной высоты

Параметр антенны, описывающий вертикальное смещение от точки измерения наклонной высоты до опорной точки антенны (ARP), в метрах.

ANT

Виртуальная антенна

Название виртуальной антенны (если используется).

“Выкл.”, если виртуальная антенна не используется.

ANP

 

Данные Антенна 2

Эта группа показывается только после включения режима Данные Антенна 2. Представляет результаты вычисления углов ориентации в табличной и графической формах.

 

Параметр

Описание

$PASHQ

Статус

Текущая фаза расчета угловых компонент:

   Нет

   Калибровка

   Float/Калибровка

   Fixed

Выводится из сообщения AT2

 

Курс

 

Курс, в градусах.

 

   ATT (режим Данные Антенны 2 или Удалённая база).

   В режиме Данные Антенны 2 + Удалённая база, сообщение AT2 выводит Курс, рассчитанный с антенной 2, а сообщение ATT - Курс, рассчитанный с Удалённой базой.

 

Килевая качка

Угол килевой качка, в градусах.

AT2

Крен

Угол крена, в градусах.

AT2

MRMS

СКО фазовых измерений, в метрах

AT2

BRMS

СКО длины базовой линии, в метрах

AT2

Базовая линия

Длина базовой линии, в метрах

-

 

 

Удалённая база

Тот же самый набор параметров, что и в режиме Данные Антенны 2.

Позиция

Этот раздел приводит информацию, когда приёмник работает в режиме ровера. Таблица приводит описание каждого из параметров. относящихся к антенне 1.

 

Параметр

Описание

$PASHQ

Тип решения

“Автономное”, “SDGPS”, “DGPS”, “RTK Float” или “RTK Fixed”.

POS

Возраст поправок

Возраст дифференциальных поправок, в секундах.

Это поле пустое, если приёмник не получает поправки от базовой станции.

Это поле всегда пустое, если приёмник работает как база.

POS

Качество канала связи

Процентное соотношение, описывающее качество соединения между базой и ровером. Чем значение больше, тем лучше.

сообщение DDS, параметр d7

Система координат

Координатная система, в которой приёмник выдаёт координаты. Либо “WGS 84”, либо взятая из сообщений RTCM3 1021, 1023, 1025.

see LCS

Широта

Долгота

Высота над эллипсоидом

Вычисленная географическая широта.

Вычисленная географическая долгота.

Вычисленная высота над эллипсоидом.

POS

Базовая линия

Длина базовой линии.

При работе как база, представяет собой отклонение между введёнными координатами базы и текущими координатами, которые выдаёт приёмник. Значение не должно превышать нескольких метров.

-

СКО широты

СКО долготы

СКО высоты

Среднее квадратическое отклонение ошибки широты.

Среднее квадратическое отклонение ошибки долготы.

Среднее квадратическое отклонение ошибки высоты.

GST

Позиция (Антенна 2)

Тот же самый набор параметров, но для антенны 2.

Вектор (собственные данные, Антенна 2)

В данном случае это вектор, соединяющий антенну 2 с антенной 1.

 

Параметр

Описание

$PASHQ

Режим

Режим вектора

Вектор (данные антенны 2):

   VEC (относительная RTK с данными антенны 2)

   VE2 (RTK+относительная RTK с данными антенны 2)

Вектор (данные от удаленной базы):

   Всегда VEC

Число спутников

Число спутников, участвующих в расчетах вектора.

VE2

Смещение X (Восток)

Компонента X вектора, в метрах

VE2

Смещение Y (Север)

Компонента Y вектора, в метрах

VE2

Смещение Z (Верх)

Компонента Z вектора, в метрах

VE2

Длина вектора

Длина вектора, в метрах

-

СКО компоненты X

Среднеквадратическое отклонение компоненты X вектора

VE2

СКО компоненты Y

Среднеквадратическое отклонение компоненты Y вектора

VE2

СКО компоненты Z

Среднеквадратическое отклонение компоненты Z вектора

VE2

Вектор (удаленная база)

Тот же самый набор параметров, что и для Вектора (данные антенны 2), только для вектора, соединяющего антенну базы с антенной 1.

Вектор (удаленная база и антенна 2)

Тот же самый набор параметров, что и для Вектора (антенна 2).

База

Этот раздел приводит информацию о базе (в режиме когда приёмник работает либо как ровер, либо как база).

 

Параметр

Описание

$PASHQ

Идентификатор

Идентификатор базы: свой собственный или передаваемый роверу по каналу связи:

   0-1023 (для RTCM 2.3)

   0-4095 (для RTCM 3.x и ATOM)

   0-31 (для CMR & CMR+)

STI

Широта

Долгота

Высота над эллипсоидом

Географическая широта.

Географическая долгота..

Высота базы над эллипсоидом.

CPD,POS

Антенна

Модель антенны приёмника (максимум 31 символ).

ANP

Высота антенны

Высота антенны над опорной точкой, в метрах.

CPD,ANT

 

Дифференциальные поправки

Эта секция предоставляет информацию о дифференциальных поправках.

В режиме базы разные типы дифференциальных поправок могут выдаваться на разные порты.

В режиме ровера может быть принято два потока дифференциальных поправок.

Информация ниже актуальна для обоих режимов.

 

Параметр

Описание

$PASHQ

Порт

Порт, используемый для передачи дифференциальных поправок.

BAS

CPD,REM

Состояние

Состояние порта зависит от его типа:

   Всегда “Вкл.” для портов от A до D. Если по какой-либо причине порт, назначенный для передачи поправок, недоступен, то данные передаваться не будут.

   Для портов E, P и Q, возможны следующие состояния: “Подсоединён” - соединение активно, “Дозвон” - соединение устанавливается, “Запрограммированный автоматический дозвон” - соединение не активно, но попытки осуществляются каждые N секунд (N=10 для портов P и Q, и 50 для порта E).

   Для портов Ix, когда они используются в режиме сервера, поле предоставляет значение N текущих подсоединений: “N соединений”.

   Для портов Ix, когда они используются в режиме клиента, поле предоставляет значения: “Подсоединён”, “Инициализация” или “Дозвон”.

-

Тип связи

Для базы показывает способ предоставления дифференциальных поправок (например, встроенный сервис NTRIP).

Для ровера показывает источник дифференциальных поправок.

-

Поправки

Набор дифференциальных поправок, выдаваемых базой или принятых ровером. Для ровера каждое сообщение включает интервал и возраст поправки.

-