接收机状态和设置
接收机状态和设置页面提供五组不同的信息:
• 设置
• 天线
• 计算的位置
• 参照位置
• 差分信息
这五组详述如下。
设置
请查看下表中每个参数的说明。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
接收机模式 |
指示接收机是基站还是流动站。 |
CPD,MOD |
移动基站 |
“是”,如果基站是移动的。 “否”,如果基站是静态的。 |
CPD,MOD |
快速RTK |
快速RTK输出模式(“开”或“关”) |
CPD,FST |
模糊度固定参数 |
“0”、“95.0”、“99.0”或“99.9”。 “0”意味着接收机达到后即保持在浮动模式(飞行RTK)。 |
CPD,AFP |
接收机动态 |
“静态”、“准静态”、“步行”、“船舶”、“汽车”、“飞机”、“无限制”、“自适应”或“用户定义”。 |
DYN |
位置截止高度角 |
角度值(0-90)。 与流动站中的位置处理相关。 |
PEM |
记录截止高度角 |
角度值(0-90)。 与原始数据记录相关。 |
ELM |
天线
参数 |
定义 |
$PASHQ |
接收机天线 |
连接到接收机的GNSS天线的名称,这是一个区分大小写的参数(最多31个字符) |
ANP |
参照位置 |
指的是天线减少模式。 指示接收机为其计算位置的物理地点。 这可能是天线相位中心、ARP(天线参考点)或地面标记。 |
ANR |
天线高度 |
离地高度,以米为单位。 |
ANH |
量高方式 |
“垂直”或“倾斜”。 “垂直”是常规情况,GNSS天线安装在三脚架上时则使用“倾斜”。 |
ANH |
天线半径 |
从所用天线的几何中心到边缘的水平距离(以米为单位)。 |
ANT |
SHMP偏移 |
此天线参数描述斜高测量点的垂直偏移,从ARP测量,以米为单位。 |
ANT |
虚拟天线 |
所用虚拟天线的名称,如果使用了任何虚拟天线。 “关”,如果没有使用虚拟天线。 |
ANP |
计算的位置
如果接收机是个流动站,这组将返回信息。 请查看下表中每个参数的说明。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
位置类型 |
“单独”、“S-DGPS”、“DGPS”、“RTK浮动”或“RTK固定”。 |
POS |
差分延迟 |
差分延迟,以秒为单位。 对于不接收差分延迟的接收机,保留空白。 对于基站,始终保留空白。 |
POS |
纬度 经度 椭球高度 |
计算的位置的纬度。 计算的位置的经度。 计算的位置的椭球高度。 |
POS |
与参考站的距离 |
基线长度。 在基站中,代表输入的参照位置和计算得到的基站位置之间的偏差(最多应当只有几米)。 |
VEC |
RMS纬度 RMS经度 RMS高度 |
纬度误差的标准差。 经度误差的标准差。 高程误差的标准差。 |
GST |
参考站位置
这组返回关于基站的信息(如果接收机是个流动站,则是所用基站的信息)。 请查看下表中每个参数的说明。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
站台ID |
站台ID,与传送给流动站的一样: • 0-1023 (RTCM 2.3) • 0-4095 (RTCM 3.x和ATOM) • 0-31 (CMR & CMR+) |
STI |
纬度 经度 椭球高度 |
参照位置的纬度。 参照位置的经度。 参照位置的椭球高度。 |
CPD, POS |
天线名称 |
连接到接收机的GNSS天线的名称,这是一个区分大小写的参数(最多31个字符) |
ANP |
天线高度 |
参照点以上的天线高度 |
CPD, ANT |
差分信息
此组返回关于由接收机处理的差分信息的信息。
在基站中,可能在不同端口上提供不同内容的若干差分信息。
在流动站中,最多可以收到两个不同的差分信息。
在任一情况下,每个类型的差分信息都提供以下信息。
参数 |
定义 |
$PASHQ |
端口 |
用于传送差分信息的端口类型和端口号。 |
BAS CPD,REM |
通信类型 |
标识接收机用于传送差分信息的硬件方法(以及一些其它详细信息)。 |
- |
信息 |
此端口上基站生成的或流动站收到的差分信息的详细信息。 |
- |