Empfängerstatus und Einstellungen
Die Seite „Empfängerstatus und Einstellungen“ enthält fünf Informationsbereiche:
• Einstellungen
• Antenne
• Berechnete Position
• Referenzposition
• Differenzielle Nachrichten
Diese fünf Gruppen werden unten genauer erklärt.
Einstellungen
Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHQ |
Empfängermodus |
Gibt an, ob der Empfänger als Basis oder Rover arbeitet |
CPD,MOD |
Bewegliche Basis |
„Ja“ für eine bewegliche Basis, „Nein“ für einen statischen Empfänger |
CPD,MOD |
Fast RTK |
Fast-RTK-Ausgabemodus (Ein oder Aus) |
CPD,FST |
Parameter zum Lösen der Mehrdeutigkeiten |
0, 95.0, 99.0 oder 99.9; „0“ bedeutet, dass der Empfänger im Float-Modus (Flying RTK) verbleibt, sobald dieser erreicht wurde. |
CPD,AFP |
Empfängerdynamik |
„Statisch“, „Quasistatisch“, „Fußgänger“, „Schiff“, „Kfz“, „Flugzeug“, „Unbegrenzt“, „Adaptiv“ oder „Benutzerdefiniert“. |
DYN |
Elevationsmaske für Ortung |
Winkel in Grad (0-90); relevant für die Positionsverarbeitung im Rover |
PEM |
Elevationsmaske für Aufzeichnung |
Winkel in Grad (0-90); relevant für die Rohdatenaufzeichnung |
ELM |
Antenne
Parameter |
Beschreibung |
$PASHQ |
Empfängerantenne |
Name der am Empfänger angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen |
ANP |
Referenzposition |
Gibt den Reduktionsmodus der Antenne an. Damit wird die physikalische Position festgelegt, für welche die Positionsbestimmung erfolgt. Es kann das Antennenphasenzentrum, der ARP (Antennenreferenzpunkt) oder die Bodenmarkierung sein. |
ANR |
Antennenhöhe |
Höhe über dem Boden in Meter |
ANH |
Messart |
„Vertikal“ (lotrecht) oder „Schräg“; „Vertikal“ ist der Normalfall, „Schräg“ wird verwendet, wenn die GNSS-Antenne auf einem Stativ aufgebaut ist |
ANH |
Antennenradius |
Horizontalstrecke in Metern vom geometrischen Mittelpunkt bis zum Rand der Antenne |
ANT |
SHMP-Versatz |
Antennenparameter, der den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe beschreibt; in Metern vom ARP gemessen |
ANT |
Virtuelle Antenne |
Name der verwendeten virtuellen Antenne (sofern zutreffend); „OFF“, wenn keine virtuelle Antenne genutzt wird |
ANP |
Berechnete Position
Diese Gruppe zeigt Daten, wenn der Empfänger als Rover konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHQ |
Positionstyp |
„Autonom“, „S-DGPS“, „DGPS“, „RTK-Float“ oder „RTK Fixed“. |
POS |
Korrekturdatenalter |
Korrekturdatenalter in Sekunden; leer, wenn keine Korrekturen empfangen werden stets leer bei einer Basis |
POS |
Geografische Breite Geografische Länge Ellipsoidische Höhe |
Geografische Breite der berechneten Position Geografische Länge der berechneten Position Höhe der berechneten Position über dem Ellipsoid |
POS |
Entfernung zur Referenzstation |
Länge der Basislinie; Für eine Basis ist dies die Abweichung zwischen eingegebener Referenzposition und berechneter Basisposition (sollte höchstens ein paar Meter betragen). |
VEC |
RMS Breite RMS Länge RMS Höhe |
Standardabweichung des Breitengradfehlers Standardabweichung des Längengradfehlers Standardabweichung des Höhenfehlers |
GST |
Referenzposition
Diese Gruppe zeigt Daten zur verwendeten Basis (bei einem Rover) oder zum Empfänger selbst, wenn er als Basis konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHQ |
Stationskennung |
Zum Rover übertragene Stationskennung: • 0-1023 (RTCM 2.3) • 0-4095 (RTCM 3.x und ATOM) • 0-31 (CMR & CMR+) |
STI |
Geografische Breite Geografische Länge Ellipsoidische Höhe |
Geografische Breite der Referenzposition Geografische Länge der Referenzposition Höhe der Referenzposition über dem Ellipsoid |
CPD,POS |
Antennenname |
Name der am Empfänger angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen |
ANP |
Antennenhöhe |
Antennenhöhe über dem Referenzpunkt |
CPD,ANT |
Differenzielle Nachrichten
Diese Gruppe enthält Informationen zu den vom Empfänger verarbeiteten differenziellen Nachrichten.
An der Basis können unterschiedliche differenzielle Nachrichten auf verschiedenen Anschlüssen und mit verschiedenen Inhalten ausgegeben werden.
Der Rover kann bis zu zwei verschiedene differenzielle Nachrichten empfangen.
Für jeden empfangenen Nachrichtentyp werden die folgenden Informationen angezeigt.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHQ |
Port |
Typ und Nummer des verwendeten Anschlusses für die differenziellen Nachrichten |
BAS CPD,REM |
Kommunikationstyp |
Gibt die Hardware (und weitere Details) an, mit der der Empfänger die differenziellen Nachrichten verwendet. |
- |
Nachrichten |
Einzelheiten zu den auf diesem Anschluss von der Basis ausgegebenen bzw. vom Rover empfangenen Nachrichten |
- |