Table des matières

Installation complète de la base

Si le récepteur avec lequel vous communiquez est une base ou si vous souhaitez le transformer en base, cliquez sur Configuration de la base. Les groupes de paramètres suivants doivent être définis :

   Base

   Antenne

   Satellites

   Ports série (A, B et F)

   Réseau 1, réseau 2

   Flux différentiels (1 et 2)

   Flux Ethernet

 

Ces groupes de paramètres sont détaillés ci-dessous.

Base

Saisissez dans cette zone le mode de fonctionnement de la base et sa position (si cela est nécessaire). Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Dynamique

Sélectionnez le modèle dynamique qui convient le mieux à votre base. Pour une base fixe, choisissez « Statique ». Pour une base mobile, choisissez l'option correspondant le mieux au mode de déplacement du récepteur de la base.

DYN

Position mobile

Activez cette option si la base que vous paramétrez est une base mobile.

CPD,MOD

N° station

Saisissez un numéro de station de votre choix pour la station de référence, en fonction du type de messages différentiels qu'elle doit générer :

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x et ATOM)

   0-31 (CMR ET CMR+)

STI

Bouton Utiliser position calculée

Cliquez sur ce bouton pour définir la dernière position calculée par le récepteur comme position de référence pour la base. Les champs Latitude/longitude/Hauteur sont ainsi mis à jour avec les coordonnées de cette position.

CPD,MOD

Latitude

Longitude

Hauteur ellipsoïdale

Latitude, longitude et hauteur ellipsoïdale définissant la position de référence de la base.

(POS)

Antenne

Saisissez dans cette zone les paramètres de l'antenne utilisée physiquement sur la base ou ceux de l'antenne virtuelle si nécessaire. Une antenne virtuelle permet à la base de générer des données brutes de la même façon que si elles étaient collectées avec une véritable antenne.

Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Position de référence

Sélectionnez l'une des options ci-dessous pour définir la position physique de la base :

   Centre de phase L1

   Point de référence de l'antenne (ARP)

   Marque au sol

ANR

Type de mesure

Indiquez le type de mesure (Oblique ou Vertical) utilisé pour mesurer la hauteur de l'antenne.

ANH

Hauteur d'antenne

Saisissez la hauteur d'antenne mesurée en fonction du type de mesure utilisé et de l'unité de distance choisie.

ANT ou ANH

Antenne du récepteur

Sélectionnez le nom de l'antenne utilisée sur la base. Ce nom doit être obligatoirement choisi dans la liste des noms d'antenne enregistrés sur le récepteur.

UNKNOWN, NULLANTENNA et ADVNULLANTENNA sont des noms spéciaux utilisés pour les antennes virtuelles.

ANP,OWN

Rayon de l'antenne

(Seulement si « Hauteur oblique » a été choisi comme type de mesure). Saisissez le rayon de l'antenne en fonction de l'unité de distance choisie.

ANT

Déport SHMP

(Seulement si « Hauteur oblique » a été choisi comme type de mesure). Saisissez le décalage vertical du point de mesure de hauteur oblique pour l'antenne utilisée par le mobile. Veillez à saisir cette mesure en utilisant l'unité de distance sélectionnée. Lisez également la remarque ci-dessous.

ANT

Antenne virtuelle

Ce paramètre vous permet de définir une antenne virtuelle :

   Sélectionnez « Aucune » si vous ne souhaitez pas définir d'antenne virtuelle.

   Pour définir une antenne virtuelle, sélectionnez son nom afin que le récepteur collecte des données brutes par son intermédiaire.

Ce nom doit être obligatoirement choisi dans la liste des noms d'antenne enregistrés sur le récepteur. NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA, etc. sont les antennes virtuelles généralement utilisées.

ANP,OUT

 

Satellites

Définissez dans cette zone les constellations poursuivies par la base et le masque d'élévation s'appliquant à toutes les constellations. Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Masque d’élévation en enregistrement et en sortie

Saisissez le masque d'élévation (en degrés) utilisé par le récepteur pour déterminer quelles données brutes/différentielles issues de chaque satellite visible doivent être enregistrées ou ignorées, en fonction de l'élévation du satellite. Toute donnée issue d'un satellite visible situé en dessous de cet angle d'élévation sera ignorée.

ELM

GLONASS

Cochez cette option pour activer le suivi GLONASS (option S installée requise). Sinon, décochez l'option.

GLO

SBAS

Cochez cette option pour activer le suivi SBAS. Sinon, décochez l'option.

SBA

Ports série

Utilisez cette section pour paramétrer les ports du récepteur et indiquer les différents périphériques externes qui y sont connectés. Réglez les paramètres de chaque port (ports A, B et F) en suivant les instructions du tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connexion

Sélectionnez le périphérique auquel le port est connecté. Vous avez le choix entre :

   Aucune/Câble : Le port n'est pas utilisé ou il est connecté à un périphérique externe via un câble.

   U-Link TRx (uniquement sur le port A) : Le port est connecté au U-Link TRx.

   UHF Magellan (uniquement sur le port A) : Le port est connecté à l'émetteur n° de pièce 800986-x0.

   Pacific Crest : Le port est connecté à une base avec émetteur radio PDL.

   ARF7474B EU : Le port est connecté à une radio sans licence fonctionnant dans les pays européens.

   ARF7474A NA : Le port est connecté à une radio sans licence fonctionnant dans le continent nord-américain.

RDP,TYP (+ ECP)

Vitesse (bauds)

Sélectionnez une vitesse de transmission parmi les propositions listées. La vitesse choisie sera utilisée par le port.

PRT

Mode

Port A uniquement. Précisez le type de liaison série (« RS232 » ou « RS422 ») pour le port A.

MDP

RTS/CTS

Cochez cette option pour activer le protocole de transfert RTS/CTS sur le port (si 232). Sinon, décochez l'option.

CTS

Réseau 1

Indiquez dans cette zone le type de connexion utilisée par la base pour transmettre les données via un réseau de communication mobile ou Internet (Réseau 1). Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connexion

Sélectionnez le type de réseau de connexion utilisé par le récepteur :

   Aucune : Aucune connexion réseau utilisée.

   Modem CSD - port E : La base peut être appelée par un mobile via le modem interne de ce dernier pour une connexion téléphonique point à point (mode CSD).

   Modem IP Direct - Port E : La base est connectée à un serveur distant (par ex. RTDS) via Internet à l'aide de son modem interne et d'une connexion IP Direct.

   Modem Serveur NTRIP - port E : La base est connectée à Internet à l'aide de son modem interne et d'une connexion IP Direct afin d'envoyer ses données à un NTRIP Caster. (La base est donc un « client ».)

   Ethernet Direct IP - port P : La base est connectée à Internet via son port Ethernet.

   Ethernet Serveur NTRIP - Port P : La base est connectée à Internet via son port Ethernet à l'aide d'une connexion IP afin d'envoyer ses données à un NTRIP Caster. (La base est donc un « client ».)

   NTRIP Caster intégré - Port P : (disponible uniquement si l'option NTRIP Caster est installée) : La base émet ses données au NTRIP Caster intégré via le port P.

MDM,..

NTR,PAR

DIP

 

IP direct via port E (Modem) ou port P (Ethernet)

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour que le récepteur exécute les procédures de connexion réseau exigées après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

-

Adresse

Adresse IP du serveur distant

DIP,PAR

Port

Numéro du port IP du serveur distant

DIP,PAR

Identifiant

(Facultatif, dépend du serveur distant) Identifiant requis pour la connexion au serveur distant

DIP,PAR

Mot de passe

(Facultatif, dépend du serveur distant utilisé) Mot de passe requis pour la connexion au serveur distant.

Si un identifiant et un mot de passe sont nécessaires pour la connexion au serveur, le récepteur enverra la commande $GPUID au serveur après que vous ayez saisi ces deux paramètres et cliqué sur le bouton Configurer.

DIP,PAR

 

Serveur NTRIP via port E (Modem) ou port P (Ethernet)

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour que le récepteur exécute les procédures de connexion réseau exigées après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

-

Adresse

Adresse IP du NTRIP Caster

NTR,PAR

Port

Numéro du port IP du NTRIP Caster

NTR,PAR

Point de montage

Point de montage utilisé pour la connexion au NTRIP Caster

NTR,MTP

Mot de passe

Mot de passe exigé pour pouvoir envoyer des données au NTRIP Caster

NTR,PAR

 

NTRIP Caster intégré via port P (Ethernet)

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour que le récepteur exécute les procédures de connexion réseau exigées après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

-

Adresse

Un champ en lecture seule indiquant « localhost », cela signifie que ce paramètre est géré par le récepteur.

-

Port

Un champ en lecture seule indiquant « 2101 », cela signifie que le port IP pour cette connexion est géré par le récepteur.

-

Point de montage

Sélectionnez le point de montage de votre choix, parmi ceux déclarés dans le NTRIP Caster, par lequel les données seront rendues disponibles aux utilisateurs du Caster.

NTR,MTP

Mot de passe

Aucun n'est requis

 

 

Réseau 2

Indiquez dans cette zone le type de connexion utilisée par la base pour transmettre ses données via Internet (Réseau 2). Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connexion

Sélectionnez le type de réseau de connexion utilisé par le récepteur :

   Aucune : Aucune connexion réseau utilisée.

   Ethernet Direct IP - port Q : La base est connectée à Internet via son port Ethernet.

   Ethernet Serveur NTRIP - Port Q : La base est connectée à Internet via son port Ethernet à l'aide d'une connexion IP afin d'envoyer ses données à un NTRIP Caster. (La base est donc un « client ».)

   NTRIP Caster intégré - Port Q : (disponible uniquement si l'option NTRIP Caster est installée) : La base émet ses données au NTRIP Caster intégré via le port Q.

MDM,..

NTR,PAR

DIP

 

IP Direct via port Q (Ethernet)

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour que le récepteur exécute les procédures de connexion réseau exigées après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

-

Adresse

Adresse IP du serveur distant

DIP,PAR

Port

Numéro du port IP du serveur distant

DIP,PAR

Identifiant

(Facultatif, dépend du serveur distant) Identifiant requis pour la connexion au serveur distant

DIP,PAR

Mot de passe

(Facultatif, dépend du serveur distant utilisé) Mot de passe requis pour la connexion au serveur distant.

Si un identifiant et un mot de passe sont nécessaires pour la connexion au serveur, le récepteur enverra la commande $GPUID au serveur après que vous ayez saisi ces deux paramètres et cliqué sur le bouton Configurer.

DIP,PAR

 

Serveur NTRIP via port Q (Ethernet)

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour que le récepteur exécute les procédures de connexion réseau exigées après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

-

Adresse

Adresse IP du NTRIP Caster

NTR,PAR

Port

Numéro du port IP du NTRIP Caster

NTR,PAR

Point de montage

Point de montage utilisé pour la connexion au NTRIP Caster

NTR,MTP

Mot de passe

Mot de passe exigé pour pouvoir envoyer des données au NTRIP Caster

NTR,PAR

 

NTRIP Caster intégré via port Q (Ethernet)

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour que le récepteur exécute les procédures de connexion réseau exigées après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

-

Adresse

Un champ en lecture seule indiquant « localhost » cela signifie que ce paramètre est géré par le récepteur.

-

Port

Un champ en lecture seule indiquant « 2101 », cela signifie que le port IP pour cette connexion est géré par le récepteur.

-

Point de montage

Sélectionnez le point de montage de votre choix, parmi ceux déclaré dans le NTRIP Caster, par lequel les données seront rendues disponibles aux utilisateurs du Caster.

NTR,MTP

Mot de passe

Aucun n'est requis

 

 

Flux différentiels

Un récepteur configuré comme base peut générer deux flux de données différentiels, indépendants (1 et 2). Cette zone vous permet de définir ces deux flux. Pour chaque flux différentiel, définissez les paramètres suivants.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Port

Sélectionnez le port fournissant le flux différentiel. Vous avez le choix entre :

   A - Série : Flux disponible sur le port A.

   B - Série : Flux disponible sur le port B.

   F - Série : Flux disponible sur le port F.

   C - Bluetooth : Flux envoyé vers un périphérique externe via Bluetooth.

   E - Modem : Flux envoyé vers le modem interne.

   I - Ethernet : Flux disponible sur le port Ethernet via une connexion IP Direct (la base est un serveur).

   P - Ethernet : Flux disponible sur le port Ethernet via une connexion IP Direct ou NTRIP. La base est un client.

   Q - Ethernet : Flux disponible sur le port Ethernet via une connexion IP Direct ou NTRIP. La base est un client.

   M - Mémoire : Flux enregistré sur la mémoire interne.

   U - Mémoire USB : Flux envoyé vers un périphérique externe via le port USB.

BAS

Message

Sélectionnez le type de données différentielles fournies par le port :

   Aucun

   ATOM

   RTCM 3.x

   RTCM 2.3

   CMR

   CMR+

   DBEN

Placez le curseur de la souris sur le symbole I (à droite de la liste déroulante Message) pour lire les détails des messages actuellement paramétrés.

BAS

Flux Ethernet

Configurez dans cette zone les ports I1 à I9 du récepteur ainsi que le type de données fournies via ces ports. Chaque port peut prendre en charge jusqu'à dix connexions simultanées. Définissez les paramètres suivants pour chaque port :

 

Paramètre

Description

$PASHS

Port Ix

Cochez l'option si ce port doit être utilisé. Décochez-la si le port est inactif.

DST

Mode

Précisez si le port doit être utilisé en mode Serveur ou Client :

   En mode Client, vous devez choisir le serveur distant avec lequel la base va communiquer via une connexion IP.

   En mode Serveur, les données de sortie de la base seront accessibles à tout client distant communiquant avec celle-ci via une connexion IP.

DST

Protocole

Précisez le type de protocole (TCP ou UDP) utilisé par la connexion IP.

DST

Adresse IP

Si le port est utilisé en mode Client, saisissez l'adresse IP du serveur distant avec lequel il communique. Ce champ est superflu en mode Serveur.

DST

Port IP

Si le port est utilisé en mode Client, saisissez le numéro du port du serveur distant avec lequel il communique. En mode Serveur, saisissez le numéro du port que vous êtes en train de configurer.

DST

Type de message

Sélectionnez dans la liste ci-dessous le type de message transmis via le port :

   Aucune : aucune donnée transmise via ce port.

   ATOM

   RTCM 3.x

   RTCM 2.3

   CMR

   CMR+

   DBEN

Placez le curseur de la souris sur le symbole I (à droite de la liste déroulante Type de message) pour lire les détails des messages actuellement paramétrés.

BDS