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Instalación del receptor remoto

Si el receptor con el que se comunica es remoto o si desea cambiarlo a remoto, haga clic en Configuración del receptor remoto. Hay que definir siete grupos de parámetros:

   Remoto

   Antena

   Satélites

   Puerto de radio interna (D)

   Puertos serie (A, B y F)

   Red

   Puerto diferencial

   RTK en espera

 

Estos grupos de parámetros se detallan a continuación.

Remoto

Utilice esta área para especificar el modo de cálculo de la posición empleado, así como el tipo de base desde el que va a trabajar el receptor remoto.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Ajuste de ambigüedades

Defina el nivel de confianza necesario para que cada solución RTK sea válida. Puede escoger entre diversas opciones:

   0: El receptor remoto permanecerá en modo "RTK volante" (modo flotante) una vez obtenido este tipo de solución (solución RTK nunca enviada).

   95,0: El 95 % de las mediciones tienen que superar pruebas de calidad internas.

   99,0: el 99 % de las mediciones tienen que superar pruebas de calidad internas.

   99,9: el 99,9 % de las mediciones tienen que superar pruebas de calidad internas.

CPD,AFP

RTK rápido

Configure esta opción del siguiente modo:

   Márquela para habilitar el RTK rápido.

   Quite la marca para deshabilitar el RTK rápido.

CPD,FST

Base móvil

Deje esta casilla sin marcar para receptores remotos que utilicen una base estática; márquela si el receptor remoto va a trabajar desde una base móvil.

Al habilitar la opción Base móvil se anulará RTK rápido, si se había habilitado previamente.

CPD,MOD

Dinámica

Escoja el modelo dinámico que mejor se adapte al movimiento del receptor remoto.

DYN

Antena

Utilice esta área para definir los parámetros de la antena empleada físicamente en el receptor remoto, así como una antena virtual, si es preciso. Se puede definir una antena virtual para que el receptor remoto pueda enviar datos brutos como si los hubiera recogido con su antena.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Posición de referencia

Seleccione una de las opciones a continuación para definir la ubicación de referencia de la antena:

   Centro de fase L1

   Punto de referencia de la antena (ARP)

   Marca del suelo

ANR

Tipo de medida

Especifique el tipo de medición ("Línea recta" o "Vertical") con el que se ha medido la altura anterior de la antena.

ANH

Altura de la antena

Introduzca la altura medida de la antena según el tipo de medición empleado y la unidad de distancia seleccionada.

ANT o ANH

Antena del receptor

Seleccione el nombre de la antena empleada por el receptor remoto. Este nombre de antena sólo se puede escoger de una lista de nombres de antena almacenada en el receptor.

UNKNOWN, NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA son definiciones especiales de antenas que suelen usarse como antenas virtuales.

ANP,OWN

Radio de la antena

(Sólo si se selecciona el tipo de medición "Altura en línea recta"). Introduzca el radio de la antena de acuerdo con la unidad de distancia seleccionada.

ANT

Desplazamiento SHMP

(Sólo si se selecciona el tipo de medición "Altura en línea recta"). Introduzca el desplazamiento vertical del Punto de medida de la altura de la antena en línea recta empleada por el receptor remoto. Recuerde introducir este parámetro en la unidad de distancia seleccionada. Consulte también la Nota a continuación.

ANT

Antena virtual

Este parámetro le permite definir una antena virtual:

   Seleccione "Desactivado" si no desea definir ninguna.

   Si quiere una, seleccione el nombre de la antena virtual para la que desea que el receptor envíe datos brutos, es decir, como si los datos brutos hubieran sido recogidos mediante esta antena.

Este nombre de antena sólo se puede escoger de una lista de nombres de antena almacenada en el receptor.

NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA, etc. son las antenas virtuales de uso más frecuente.

ANP,OUT

 

Satélites

Utilice esta área para definir las constelaciones recibidas por el receptor remoto, así como la máscara de elevación aplicada para todas las constelaciones.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Máscara elevación posición

Introduzca la máscara de elevación, en grados, utilizada por el receptor para calcular la posición. No se utilizará en el procesamiento de la posición ningún dato de ningún satélite visible situado por debajo de este ángulo de elevación.

ELM

GLONASS

Marque esta casilla para habilitar la detección GLONASS (requiere la instalación de la opción S). De lo contrario, anúlela.

GLO

SBAS

Marque esta casilla para habilitar la detección SBAS. De lo contrario, anúlela.

SBA

Puerto de radio interna

Utilice esta área para encender o apagar la radio interna conectada al puerto D.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Conexión

Esta lista desplegable es en realidad un campo de estado (sólo lectura) que incida el tipo de radio interna conectada actualmente al puerto D (U-Link RX, PacCrest o Ninguna).

RDP,TYP

Alimentación

Utilice estos botones para controlar la alimentación de la radio interna. Al seleccionar "Activado" se encenderá la radio interna cuando, más adelante, haga clic en el botón Configurar en la parte inferior de la página. Del mismo modo, si selecciona "Desactivado", se apagará la radio.

RDP,ON o OFF

Puertos serie

Utilice esta área para configurar los puertos del receptor y declarar los distintos dispositivos externos que tienen conectados. Para cada puerto (puerto A, B, F), configure los parámetros según lo que se explica en la tabla a continuación.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Conexión

Escoja el dispositivo al que está conectado el puerto. Puede escoger entre diversas opciones:

   Ning./Cable: El puerto no está conectado a ninguna radio.

   ARF7474B EU: El puerto está conectado a un receptor de radio externa de licencia libre (para su uso en Europa).

   ARF7474A NA: El puerto está conectado a un receptor de radio externa de licencia libre (para su uso en Norteamérica).

RDP,TYP (+ ECP)

Velocidad (baudios)

Escoja una velocidad de transmisión de la lista. El puerto funcionará a la velocidad seleccionada.

PRT

Modo

Sólo puerto A. Especifique el tipo de enlace serie ("RS232" o "RS422") para le puerto A.

MDP

RTS/CTS

Marque esta casilla para habilitar el protocolo de iniciación de sesión RTS/CTS en el puerto. De lo contrario, anúlela.

CTS

Red

Utilice esta área para declarar el tipo de conexión empleada por el receptor remoto para adquirir datos de la base a través de una red de comunicaciones móviles o a través de Internet. El contenido de esta área cambia en función de su selección en el campo Conexión.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Conexión

Escoja el tipo de conexión de red empleada en el receptor:

   Ning.: No se utiliza ninguna conexión de red.

   Módem CSD - Puerto E: El receptor remoto puede llamar a una base a través de su módem interno para una conexión telefónica punto a punto (modo CSD).

   Módem Direct IP - Puerto E: El receptor remoto está conectado a Internet mediante su módem interno, con una conexión de IP directa.

   Módem Cliente NTRIP - Puerto E: El receptor remoto está conectado a Internet mediante su módem interno como cliente de una conexión NTRIP.

   Ethernet Direct IP - Puerto P: El receptor remoto está conectado a Internet mediante su puerto Ethernet, con una conexión de IP directa.

   Ethernet Cliente NTRIP - Puerto P: El receptor remoto está conectado a Internet mediante su puerto Ethernet como cliente de una conexión NTRIP.

MDM,..

NTR,PAR

 

Si se ha seleccionado "Módem CSD - Puerto E", introduzca los parámetros siguientes:

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Conectar ahora

Marque esta opción si desea que el receptor remoto establezca una comunicación telefónica mediante el número de teléfono de más abajo inmediatamente después de pulsar el botón Configurar.

MDM,DAL

Número de teléfono

Introduzca el número de teléfono de la base (máx. 20 dígitos) con la que se comunicará el receptor remoto para recibir datos de base.

MDM,PAR

 

Si se ha seleccionado "IP directa módem - Puerto E" o "IP directa Ethernet - Puerto P", introduzca los parámetros siguientes:

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Conectar ahora

Marque esta opción si desea que la conexión se realice justo después de hacer clic en el botón Configurar.

MDM,DAL

Dirección

Introduzca la dirección IP o el nombre de host (máx. 32 caracteres) del sistema al que tiene que conectarse el receptor remoto.

DIP

Puerto

Introduzca el número del puerto IP (0-65535) del sistema al que tiene que conectarse el receptor remoto.

DIP

Nombre de registro

Si es preciso, introduzca el nombre de inicio de sesión (máx. 20 caracteres) que permite la conexión.

DIP

Contraseña

Si es preciso, introduzca la contraseña (máx. 20 caracteres) que permite la conexión.

DIP

 

Si se ha seleccionado "Cliente NTRIP módem - Puerto E" o "Cliente NTRIP Ethernet - Puerto P", introduzca los parámetros siguientes:

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Conectar ahora

Marque esta opción si desea que la conexión se realice justo después de hacer clic en el botón Configurar.

NTR,MTP

Dirección

Introduzca la dirección IP del NTRIP caster

NTR,PAR

Puerto

Introduzca el número de puerto IP del NTRIP caster

NTR,PAR

Punto montaje

Este campo se rellena automáticamente al seleccionar una fila en la tabla de código abierto (véase a continuación).

 

Nombre de registro

Introduzca el nombre de inicio de sesión para que el receptor pueda establecer una conexión con el NTRIP caster.

NTR,PAR

Contraseña

Introduzca la contraseña para que el receptor pueda establecer una conexión con el NTRIP caster.

NTR,PAR

Cargar tabla origen

Una vez introducidos la dirección IP y el número de puerto IP del servidor NTRIP (véase más arriba), haga clic en el botón Cargar tabla origen para ver una lista de los nombres de flujos de datos disponibles en el servidor NTRIP. Seleccione uno de la tabla. Al hacerlo, se rellenará automáticamente el campo Montaje.

NTR,LOD

Enviar NMEA

Si el receptor remoto opera en una red VRS, marque esta casilla para que el receptor remoto pueda devolver su posición a la red a través de un mensaje NMEA. Déjelo sin marcar en todos los demás casos.

NME,GGA

Puerto diferencial

Utilice esta área para indicar la forma en que el receptor remoto debe detectar el flujo o los flujos de datos diferenciales entrantes. En modo Manual, tendrá que indicar el puerto o puertos empleados.

   

Parámetro

Denominación

$PASHS

Automático

Marque esta opción si desea que el receptor remoto detecte el flujo o los flujos de datos diferenciales entrantes por sí solo.

CPD,REM

Manual

Marque esta opción si desea indicar el puerto o puertos en que se reciben el flujo o los flujos de datos diferenciales entrantes.

CPD,REM

Flujo 1, Flujo 2

Este campo sólo aparece cuando se selecciona "Manual". Escoja el puerto en que se recibe cada uno de los flujos de datos diferenciales n.º 1 y n.º 2. Puede escoger entre diversas opciones:

   Ning.: Ninguno flujo de datos diferenciales entrante

   A - Serie: Puerto A

   B - Serie: Puerto B

   F - Serie: Puerto F

   C - Bluetooth

   D - Radio interna

   E - Módem

   I - Ethernet: Conexión de tipo serie en modo de servidor

   P - Ethernet: NTRIP o IP directa en modo cliente

CPD,REM

Hot Standby RTK

"Hot Standby RTK" es el proceso de poner a disposición una segunda posición RTK en segundo plano. En caso de que el receptor deje de ofrecer la solución RTK principal por algún motivo, se ofrecerá en su lugar la segunda solución RTK, hasta que la solución RTK principal vuelva a estar disponible y a ser válida.

 

Parámetro

Denominación

$PASHS

Hot Standby RTK

Marque esta opción si desea que el receptor remoto funcione en Hot Standby RTK.

CPD,MOD

Flujo

Este campo es visible sólo después de activar la opción anterior. Escoja el puerto que encamina el flujo de datos diferenciales que alimenta el segundo motor RTK. Puede ser A, B, C, D, E, F, I o P.

CPD,MOD