Rover einrichten
Wenn Sie mit einem Rover verbunden sind oder Sie den Empfänger als Rover einrichten möchten, klicken Sie auf Rover einrichten. Sieben Parametergruppen müssen definiert werden:
• Rover
• Antenne
• Satelliten
• Internes Funkgerät, Anschluss (D)
• Serielle Anschlüsse (A, B & F)
• Netz
• Differenzieller Anschluss
• Hot Standby RTK
Diese Parametergruppen werden unten genauer erklärt.
Rover
Legen Sie hier die Art der Positionsberechnung und die Art der Basis fest.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Lösen der Mehrdeutigkeiten |
Wählen Sie, wie zuverlässig die RTK-Lösung sein soll (Vertrauensniveau). Zur Auswahl stehen: • 0: Der Rover verbleibt im Modus „Fliegendes RTK“ (Float), sobald der Lösungstyp erreicht wurde (es wird nie eine RTK-Lösung ausgegeben). • 95,0: 95 % der Messungen müssen die internen Qualitätsprüfungen bestehen. • 99,0: 99 % der Messungen müssen die internen Qualitätsprüfungen bestehen. • 99,9: 99,9 % der Messungen müssen die internen Qualitätsprüfungen bestehen. |
CPD,AFP |
Fast RTK |
Wählen Sie eine dieser Möglichkeiten: • Aktivieren Sie die Option, um Fast RTK einzuschalten. • Deaktivieren Sie die Option, um Fast RTK auszuschalten. |
CPD,FST |
Bewegliche Basis |
Lassen Sie die Option deaktiviert, wenn die Basis statisch ist. Aktivieren Sie sie, wenn die Basis sich bewegt. „Bewegliche Basis“ und „Fast RTK“ können nicht gleichzeitig aktiviert sein. |
CPD,MOD |
Dynamisch |
Wählen Sie das Dynamikmodell für den Rover. |
DYN |
Antenne
Hier legen Sie die Antennenparameter der Roverantenne (und bei Bedarf auch die einer virtuellen Antenne) fest. Eine virtuelle Antenne dient dazu, die Rohdaten am Rover so auszugeben, als wäre die gewählte virtuelle Antenne benutzt worden.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Referenzposition |
Wählen Sie eine der Optionen, um den Referenzstandort der Antenne zu definieren: • L1-Phasenzentrum • Antennenreferenzpunkt (ARP) • Grundmarkierung |
ANR |
Messart |
Geben Sie an, ob die Antennenhöhe schräg oder lotrecht gemessen wurde. |
ANH |
Antennenhöhe |
Geben Sie die gemessene Höhe ein; achten Sie dabei auf die korrekte Messart und Maßeinheit. |
ANT oder ANH |
Empfängerantenne |
Wählen Sie den Namen der Roverantenne aus. Sie können nur zwischen den im Empfänger gespeicherten Antennennamen wählen. UNKNOWN, NULLANTENNA und ADVNULLANTENNA sind spezielle Definitionen für Antennen, die häufig als virtuelle Antennen verwendet werden. |
ANP,OWN |
Antennenradius |
Dieser Wert wird nur für Schräghöhen erfragt. Geben Sie den Antennenradius in der gewählten Maßeinheit ein. |
ANT |
SHMP-Versatz |
Dieser Wert wird nur für Schräghöhen erfragt. Geben Sie den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe der Roverantenne an. Achten Sie dabei auf die korrekte Maßeinheit für Strecken. Beachten Sie auch den Hinweis unten. |
ANT |
Virtuelle Antenne |
Dieser Parameter dient zum Definieren einer virtuellen Antenne: • Mit „Aus“ ist die virtuelle Antenne deaktiviert. • Ansonsten wählen Sie hier den Namen der virtuellen Antenne, für die der Empfänger Rohdaten ausgeben soll, als wären sie mit dieser Antenne erfasst worden. Sie können nur zwischen den im Empfänger gespeicherten Antennennamen wählen. Meist werden NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA usw. als virtuelle Antennen verwendet. |
ANP,OUT |
Satelliten
Hier geben Sie an, welche Konstellationen am Rover gemessen werden und welche Elevationsmaske für alle Konstellationen gilt.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Elevationsmaske für Ortung |
Geben Sie die Elevationsmaske in Grad ein, die zum Bestimmen der Position verwendet werden soll. Liegt ein Satellit unterhalb der Maske, werden keine Daten zur Positionsbestimmung verwendet. |
ELM |
GLONASS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Glonass-Satelliten zu verfolgen (nur bei vorhandener S-Option). Deaktivieren Sie es andernfalls. |
GLO |
SBAS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um SBAS-Satelliten zu verfolgen. Andernfalls deaktivieren Sie es. |
SBA |
Internes Funkgerät, Anschluss
Hier können Sie das mit Anschluss D verbundene interne Funkgerät ein- oder ausschalten.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Verbindung |
Das Kombinationsfeld ist ein Statusfeld (keine Änderungsmöglichkeit); es zeigt den aktuelle mit Anschluss D verbundenen Gerätetyp an (U-Link RX, PacCrest oder Keines). |
RDP,TYP |
Einschalten |
Über diese Optionen schalten Sie das interne Funkgerät ein oder aus. „Einschalten“ schaltet das interne Funkgerät ein, sobald Sie unten auf „Konfigurieren“ klicken. „Aus“ schaltet das Funkgerät aus. |
RDP,ON oder OFF |
Serielle Schnittstellen
Richten Sie hier die Empfängeranschlüsse und die damit verbundenen externen Geräte ein. Legen Sie für jeden Anschluss (A, B, F) die Parameter wie unten beschrieben fest.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Verbindung |
Wählen Sie, mit welchem Gerät der Anschluss verbunden ist. Zur Auswahl stehen: • Keine/Kabel: Es ist kein Funkgerät mit dem Anschluss verbunden. • ARF7474B EU: Der Anschluss ist mit einem externen Funkmodem verbunden, dessen Betrieb in Europa genehmigungsfrei ist. • ARF7474A NA: Der Anschluss ist mit einem externen Funkmodem verbunden, dessen Betrieb in Nordamerika genehmigungsfrei ist. |
RDP,TYP (+ ECP) |
Baudrate |
Wählen Sie eine Baudrate aus. Die gewählte Rate wird für den Anschluss verwendet. |
PRT |
Modus |
Nur Anschluss A. Legen Sie die Art der seriellen Verbindung (RS232 oder RS422) für Anschluss A fest. |
MDP |
RTS/CTS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das RTS/CTS-Handshaking-Protokoll für den Anschluss zu aktivieren. Deaktivieren Sie es andernfalls. |
CTS |
Netz
Geben Sie hier an, über welche Verbindung der Rover Basisdaten in Mobilfunknetzen oder über das Internet erhält. Die Angaben in diesem Bereich richten sich nach der Wahl im Feld Verbindung.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Verbindung |
Wählen Sie die im Empfänger verwendete Verbindung: • Nichts: Es wird keine Netzverbindung verwendet. • Modem CSD – Anschluss E: Der Rover kann über das interne Modem eine Basis anwählen (Punkt-zu-Punkt-Verbindung im CSD-Modus). • Modem Direct-IP – Anschluss E: Der Rover ist über das interne Modem per Direct IP mit dem Internet verbunden. • Modem Ntrip-Client – Anschluss E: Der Rover ist über das interne Modem als Client für eine Ntrip-Verbindung mit dem Internet verbunden. • Ethernet Direct-IP – Anschluss P: Der Rover ist über den Ethernet-Anschluss per Direct IP mit dem Internet verbunden. • Ethernet Ntrip-Client – Anschluss P: Der Rover ist über den Ethernet-Anschluss als Client für eine Ntrip-Verbindung mit dem Internet verbunden. |
MDM,.. NTR,PAR |
Bei Wahl von „Modem CSD – Anschluss E“ müssen Sie folgende Parameter einstellen:
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie diese Option, damit der Rover direkt nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ eine Telefonverbindung über die angegebene Nummer herstellt. |
MDM,DAL |
Telefonnummer |
Geben Sie hier die Telefonnummer der Basis ein (max. 20 Stellen). Der Rover wählt diese Nummer, um Korrekturdaten zu empfangen. |
MDM,PAR |
Bei Wahl von „Modem Direct-IP – Anschluss E“ oder „Ethernet Direct-IP – Anschluss P“ müssen Sie folgende Parameter einstellen:
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie diese Option, damit die Verbindung direkt nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ aufgebaut wird. |
MDM,DAL |
Adresse |
Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen ein (max. 32 Zeichen). Der Rover verbindet sich mit diesem System. |
DIP |
Port |
Geben Sie die IP-Portnummer (0-65535) des Zielsystems ein. |
DIP |
Anmeldung |
Geben Sie bei Bedarf den Anmeldenamen für die Verbindung ein (max. 20 Zeichen). |
DIP |
Kennwort |
Geben Sie bei Bedarf das Kennwort für die Verbindung ein (max. 20 Zeichen). |
DIP |
Bei Wahl von „Modem Ntrip-Client – Anschluss E“ oder „Ethernet Ntrip-Client – Anschluss P“ müssen Sie folgende Parameter einstellen:
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie diese Option, damit die Verbindung direkt nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ aufgebaut wird. |
NTR,MTP |
Adresse |
Geben Sie die IP-Adresse des Ntrip-Casters ein. |
NTR,PAR |
Port |
Geben Sie die IP-Portnummer des Ntrip-Casters ein. |
NTR,PAR |
Mountpoint |
Dieses Feld wird automatisch ausgefüllt, wenn Sie eine Zeile in der geöffneten Quelltabelle wählen (siehe unten). |
|
Anmeldung |
Geben Sie den Anmeldenamen ein, damit die Verbindung mit dem Ntrip-Caster hergestellt werden kann. |
NTR,PAR |
Kennwort |
Geben Sie das Kennwort ein, damit die Verbindung mit dem Ntrip-Caster hergestellt werden kann. |
NTR,PAR |
Quelltabelle laden |
Sobald IP-Adresse und IP-Portnummer des Ntrip-Servers eingegeben wurden (siehe oben), können Sie über „Quelltabelle laden“ die Namen der Streams des Ntrip-Servers abrufen. Wählen Sie einen Tabelleneintrag. Dabei wird das Feld Mountpoint automatisch ausgefüllt. |
NTR,LOD |
NMEA senden |
In einem VRS-Netz muss der Rover die eigene Position als NMEA-Nachricht senden. Ansonsten lassen Sie die Option deaktiviert. |
NME,GGA |
Differenzieller Anschluss
Legen Sie in diesem Bereich fest, wie der Rover die eingehenden Korrekturdaten verarbeiten soll. Im manuellen Modus müssen Sie den/die verwendeten Port(s) angeben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Automatisch |
Aktivieren Sie diese Option, damit der Rover eingehende differenzielle Daten selbst erkennt. |
CPD,REM |
Manuell |
Aktivieren Sie diese Option, um die Anschlüsse für Korrekturdaten selbst festzulegen. |
CPD,REM |
Stream 1, Stream 2 |
Diese Felder werden nur bei Wahl von „Manuell“ angezeigt. Wählen Sie den Anschluss, auf dem die verschiedenen Korrekturdaten-Streams (1 und 2) ankommen. Zur Auswahl stehen: • Nichts: Es liegen keine differenziellen Daten an. • A - Seriell: Anschluss A • B - Seriell: Anschluss B • F - Seriell: Anschluss F • C - Bluetooth • D - Internes Funkgerät • E - Modem • I - Ethernet: Eine Art serielle Verbindung im Servermodus • P - Ethernet: Ntrip oder Direct IP im Clientmodus |
CPD,REM |
Hot Standby RTK
„Hot Standby RTK“ stellt eine zweite RTK-Lösung im Hintergrund bereit. Falls die primäre RTK-Lösung aus irgendeinem Grund ausfällt, wird stattdessen die zweite RTK-Lösung verwendet, bis die primäre Lösung wieder verfügbar und überprüft ist.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
Hot Standby RTK |
Diese Option aktiviert die Funktion „Hot Standby RTK“. |
CPD,MOD |
Stream |
Dieses Feld wird nur angezeigt, wenn die oben beschriebene Option aktiviert wurde. Wählen Sie den Anschluss für die differenziellen Daten des zweiten RTK-Algorithmus. Zur Wahl stehen A, B, C, D, E, F, I und P. |
CPD,MOD |