Configuration du mobile
Si le récepteur avec lequel vous communiquez est un mobile ou si vous souhaitez le transformer en mobile, cliquez sur Configuration du mobile. Sept groupes de paramètres doivent être définis :
• Mobile
• Antenne
• Satellites
• Port de la radio interne (D)
• Ports série (A, B et F)
• Réseau
• Port différentiel
• Hot Stand-By RTK (Solution RTK de secours)
Ces groupes de paramètres sont détaillés ci-dessous.
Mobile
Utilisez cette section pour préciser le mode de calcul de la position utilisé et le type de base auquel sera rattaché le mobile.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Levé d'ambiguïté |
Définissez le niveau de confiance requis pour valider une solution RTK. Vous avez le choix entre : • 0 : Le mobile reste en mode « RTK au vol » (flottante) si vous faite ce choix (solution RTK jamais fournie). • 95,0 : 95 % des mesures doivent réussir les tests de qualité interne. • 99,0 : 99 % des mesures doivent réussir les tests de qualité interne. • 99,9 : 99,9 % des mesures doivent réussir les tests de qualité interne. |
CPD,AFP |
RTK rapide |
Réglages possibles : • Cochez cette option pour activer le mode TK rapide. • Décochez cette option pour désactiver le mode TK rapide. |
CPD,FST |
Base mobile |
Si vous utilisez un mobile avec une base statique, décochez cette case, avec une base mobile, cochez-la. En activant l'option Base mobile, vous désactivez le mode RTK rapide, s'il était activé préalablement. |
CPD,MOD |
Dynamique |
Sélectionnez le modèle dynamique qui convient le mieux à votre mobile. |
DYN |
Antenne
Saisissez dans cette zone les paramètres de l'antenne utilisée physiquement sur le mobile, ou ceux de l'antenne virtuelle si nécessaire. Une antenne virtuelle permet au mobile de générer des données brutes de la même façon que si elles étaient collectées avec une véritable antenne.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Position de référence |
Sélectionnez une des options ci-dessous pour définir la position de référence de l'antenne : • Centre de phase L1 • Point de référence de l'antenne (ARP) • Marque au sol |
ANR |
Type de mesure |
Indiquez le type de mesure (Oblique ou Vertical) utilisé pour mesurer la hauteur de l'antenne. |
ANH |
Hauteur d'antenne |
Saisissez la hauteur d'antenne mesurée en fonction du type de mesure utilisé et de l'unité de distance choisie. |
ANT ou ANH |
Antenne du récepteur |
Sélectionnez le nom de l'antenne utilisée par le mobile. Ce nom doit être obligatoirement choisi dans la liste des noms d'antenne enregistrés sur le récepteur. UNKNOWN, NULLANTENNA et ADVNULLANTENNA sont des noms spéciaux utilisés pour les antennes virtuelles. |
ANP,OWN |
Rayon de l'antenne |
(Seulement si « Hauteur oblique » a été choisi comme type de mesure). Saisissez le rayon de l'antenne en fonction de l'unité de distance choisie. |
ANT |
Déport SHMP |
(Seulement si « Hauteur oblique » a été choisi comme type de mesure). Saisissez le décalage vertical du point de mesure de hauteur oblique pour l'antenne utilisée par le mobile. Veillez à saisir cette mesure en utilisant l'unité de distance sélectionnée. Lisez également la remarque ci-dessous. |
ANT |
Antenne virtuelle |
Ce paramètre vous permet de définir une antenne virtuelle : • Sélectionnez « Aucune » si vous ne souhaitez pas définir d'antenne virtuelle. • Pour définir une antenne virtuelle, sélectionnez son nom afin que le récepteur collecte des données brutes par son intermédiaire. Ce nom doit être obligatoirement choisi dans la liste des noms d'antenne enregistrés sur le récepteur. NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA, etc. sont les antennes virtuelles généralement utilisées. |
ANP,OUT |
Satellites
Définissez dans cette zone les constellations reçues par le mobile et le masque d'élévation s'appliquant à toutes les constellations.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Masque d'élévation de la position |
Saisissez le masque d'élévation (en degrés) utilisé par le récepteur pour calculer la position. Toute donnée issue d'un satellite visible situé en dessous de cet angle d'élévation sera ignorée pour le calcul de la position. |
ELM |
GLONASS |
Cochez cette option pour activer le suivi GLONASS (option S installée requise). Sinon, décochez l'option. |
GLO |
SBAS |
Cochez cette option pour activer le suivi SBAS. Sinon, décochez l'option. |
SBA |
Port de la radio interne
Utilisez cette section pour activer ou désactiver la radio interne connectée au port D.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Connexion |
Cette liste déroulante est un champ d'état (en lecture seule) indiquant le type de radio interne actuellement connectée au port D (U-Link RX, PacCrest ou Aucune). |
RDP,TYP |
Marche/Arrêt |
Utilisez ces boutons pour mettre en marche et arrêter la radio interne. Sélectionnez « Marche » pour mettre la radio sous tension lorsque vous cliquerez sur le bouton Configurer en bas de page. Sélectionnez « Arrêt » pour arrêter la radio. |
RDP,ON ou OFF |
Ports série
Utilisez cette section pour paramétrer les ports du récepteur et indiquer les différents périphériques externes qui y sont connectés. Réglez les paramètres de chaque port (ports A, B et F) en suivant les instructions du tableau ci-dessous.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Connexion |
Sélectionnez le périphérique auquel le port est connecté. Vous avez le choix entre : • Aucune/Câble : Ce port n'est connecté à aucune radio. • ARF7474B EU : Ce port est connecté à un récepteur radio externe sans licence (utilisation en Europe). • ARF7474A NA : Ce port est connecté à un récepteur radio externe sans licence (utilisation en Amérique du Nord). |
RDP,TYP (+ ECP) |
Vitesse (bauds) |
Sélectionnez une vitesse de transmission parmi les propositions listées. La vitesse choisie sera utilisée par le port. |
PRT |
Mode |
Port A uniquement. Précisez le type de liaison série (« RS232 » ou « RS422 ») pour le port A. |
MDP |
RTS/CTS |
Cochez cette option pour activer le protocole de transfert RTS/CTS sur le port. Sinon, décochez l'option. |
CTS |
Réseau
Indiquez dans cette zone le type de connexion utilisée par le mobile pour recevoir les données de la base via un réseau de communication mobile ou Internet. Selon votre choix dans le champ Connexion, le contenu de cette zone sera différent.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Connexion |
Sélectionnez le type de réseau de connexion utilisé par le récepteur : • Aucune : Aucune connexion réseau utilisée. • Modem CSD - Port E : Le mobile peut appeler une base via son modem interne pour une connexion téléphonique point à point (mode CSD). • Modem IP Direct - Port E : Le mobile se connecte à Internet via son modem interne et une connexion IP Direct. • Modem Client NTRIP - Port E : le mobile se connecte à Internet en tant que client via son modem interne et une connexion NTRIP. • Ethernet Direct IP - Port P : Le mobile se connecte à Internet via son port Ethernet et une connexion IP direct. • Ethernet Client NTRIP - Port P : Le mobile se connecte à Internet en tant que client via son port Ethernet et une connexion NTRIP. |
MDM,.. NTR,PAR |
Si « Modem CSD - Port E » est sélectionné, saisissez les paramètres suivants :
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Connecter maintenant |
Cochez cette option pour que le mobile établisse une communication téléphonique avec le numéro de téléphone ci-dessous, immédiatement après avoir cliqué sur le bouton Configurer. |
MDM,DAL |
Numéro de téléphone |
Saisissez le numéro de téléphone de la base (20 chiffres maximum) utilisé par le mobile pour entrer en communication avec la base afin de recevoir les données. |
MDM,PAR |
Si l'option « Modem IP Direct - Port E » ou « Ethernet IP Direct - port P » est sélectionnée, saisissez les paramètres suivants :
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Connecter maintenant |
Cochez cette option pour établir la connexion immédiatement après avoir cliqué sur le bouton Configurer. |
MDM,DAL |
Adresse |
Saisissez l'adresse IP ou le nom d'hôte (32 caractères maximum) du système auquel doit se connecter le mobile. |
DIP |
Port |
Saisissez le numéro du port IP (0-65535) du système auquel doit se connecter le mobile. |
DIP |
Identifiant |
Si nécessaire, saisissez l'identifiant (20 caractères maximum) pour la connexion sécurisée. |
DIP |
Mot de passe |
Si nécessaire, saisissez le mot de passe (20 caractères maximum) pour la connexion sécurisée. |
DIP |
Si l'option « Modem Client NTRIP - port E » ou « Ethernet Client NTRIP - Port P » est sélectionnée, saisissez les paramètres suivants :
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Connecter maintenant |
Cochez cette option pour établir la connexion immédiatement après avoir cliqué sur le bouton Configurer. |
NTR,MTP |
Adresse |
Saisissez l'adresse IP du NTRIP Caster. |
NTR,PAR |
Port |
Saisissez le numéro du port IP du NTRIP Caster. |
NTR,PAR |
Point de montage |
Ce champ est automatiquement renseigné lorsque vous sélectionnez une ligne dans le tableau source (voir ci-dessous). |
|
Identifiant |
Saisissez l'identifiant permettant au récepteur de se connecter au NTRIP Caster. |
NTR,PAR |
Mot de passe |
Saisissez le mot de passe permettant au récepteur de se connecter au NTRIP Caster. |
NTR,PAR |
Charger le tableau source |
Lorsque vous aurez saisi l'adresse et le numéro de port IP du serveur NTRIP (voir ci-dessus), cliquez sur le bouton Charger le tableau source afin de lister les noms de flux de données disponibles sur le Serveur NTRIP. Sélectionnez-en un. Le champ Point de montage est automatiquement renseigné. |
NTR,LOD |
Envoyer NMEA |
Si le mobile fonctionne en réseau VRS, cochez cette option afin qu'il puisse retrouver sa position à l'aide d'un message NMEA. Dans tous les autres cas, décochez cette option. |
NME,GGA |
Port différentiel
Indiquez dans cette section la méthode de détection de flux entrant de données différentielles par le mobile. En mode Manuel, vous devez indiquer le ou les ports utilisés.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Automatique |
Cochez cette option pour que le mobile détecte lui-même le ou les flux de données différentielles entrants. |
CPD,REM |
Manuel |
Cochez cette option pour indiquer le ou les ports sur lesquels seront reçus les flux de données différentielles entrants. |
CPD,REM |
Flux 1, Flux 2 |
Ce champ s'affiche lorsque l'option « Manuel » a été choisie. Sélectionnez les ports sur lesquels seront reçus les flux 1 et 2 de données différentielles. Vous avez le choix entre : • Aucune : Aucun flux de données différentielles entrant • A - Série : Port A • B - Série : Port B • F - Série : Port F • C - Bluetooth • D - Radio interne • E - Modem • I - Ethernet : Connexion de type série en mode serveur • P - Ethernet : Mode client IP Direct ou NTRIP |
CPD,REM |
Hot Stand-By RTK (Solution RTK de secours)
La solution RTK de secours (Hot Stand-By RTK) consiste à rendre disponible une seconde solution de position RTK en arrière-plan. Si la solution primaire RTK, pour quelque raison que ce soit, n'est plus disponible pour le récepteur, la seconde solution sera utilisée, jusqu'à ce que la première puisse à nouveau être utilisée.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Hot Stand-By RTK |
Cochez cette option pour activer le mode Hot Stand-By RTK du mobile. |
CPD,MOD |
Flux |
Ce champ est visible uniquement si vous avez activé l'option ci-dessus. Sélectionnez le port par lequel passera le flux de données différentielles qui alimentera le second moteur RTK. Vous avez le choix entre : A, B, C, D, E, F, I et P. |
CPD,MOD |